SAKURAスケッチリファレンス

”がじぇっとるねさすプロジェクト”がお送りするSAKURAボード、Webコンパイラを使って、ガジェット（面白い小物）創りを一緒に楽しみましょう。SAKURAボードにはマイコンという小さなコンピュータが乗っています。真ん中にある黒くて平たいものです。このマイコンにプログラムを書き込むと色々な光を灯したり、音を出したり、ものを動かしたりできます。

このスケッチリファレンスは、GR-SAKURA用のプログラムを作成するために必要なライブラリや、Webコンパイラを操作するHTTP APIについて記載しています。 はじめてGR-SAKURAを使用する場合は、以下をご覧ください。

• はじめてのSAKURA
• Webコンパイラマニュアル

注意: 本スケッチリファレンスはライブラリ・バージョンがV2.00以上を対象としています。

SAKURAボードはArduinoと互換性があります。ピンの配置や、ライブラリの使い方などほとんど同じです。Arduinoでは、プログラムのことをスケッチと呼んでいます。ここでもそれに応じてスケッチと呼びます。

少しスケッチの仕方について説明します。下のスケッチの例を見てください。これは、SAKURAボードの1つのLEDを点滅させる単純なスケッチです。

#include <Arduino.h>
void setup(){
    pinMode(PIN_LED0, OUTPUT);
}
 
void loop(){
    digitalWrite(PIN_LED0, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(PIN_LED0, LOW);
    delay(200);
}

Arduinoの特徴的な記述としてsetup()とloop()は必ず書かないといけません。

setup()は、起動後に1度だけ呼ばれます。このスケッチでは、pinMode()というライブラリを使用してLEDを点灯するための準備をしています。

loop()は繰り返し実行されます。このスケッチでは、digitalWrite()やdelay()というライブラリを使用してLEDを点滅させています。

1行目の#include <Arduino.h>はArduinoでは不要な記述ですがGR-SAKURAの場合は必要になります。

Arduinoの最大の魅力はたくさんのライブラリがあることです。このライブラリを使うことで、LEDを光らせるだけでなく、音を鳴らしたり、モーターを回したり、ネットワークにつなげることが簡単にできます。上のメニュー”LIBRARY”から内容を見ることができます。

下図はGR-SAKURAのピンの配置です。ライブラリでは、ピンの番号で指定することが多くあります。

ピン番号の指定の例として、以下は2ピンをLOWにすることを意味しています。

digitalWrite(2, LOW);
    

以下は、A0ピンの状態を読むことを意味しています。

analogRead(A0);
    

#include <Arduino.h>
void setup() 
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Hello");
}
void loop(){
}

#include <Arduino.h>
#include <servo.h> 
  
Servo servo0;
void setup() 
{ 
  servo0.attach(9);
  servo0.write(90);  // set servo to mid-point
}
void loop(){
}

何か困ったときや、トラブルが起きたときはRenesas Engineering Communityに行ってみましょう。きっと優しい人が教えてくれます。