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アナログ信号の入力や出力をするためのライブラリです。

analogReference

概要

アナログ入力で使われる基準電圧を設定します。analogRead関数は入力が基準電圧と同じとき1023を返します。 例えば、DEFAULT設定ではArduino互換の基準電圧5.0Vとして設定されるため、3.3Vを入力した場合は675が返されます。 ただし、5Vは入力できませんので注意してください。
なお、RAW12BIT（12ビットA/D変換）設定時は基準電圧と同じとき、4095を返します。

文法

analogReference(uint8_t mode)

パラメータ

mode:
   DEFAULT：5.0V （Arduino互換）
   INTERNAL：1.1V （内蔵電圧）
   EXTERNAL：AVREFピン供給電圧
   RAW12BIT：3.3V （12ビットA/D変換そのままの値）

戻り値

なし

analogRead

概要

アナログ値を読み込みます。

文法

int analogRead(uint8_t analog_pin)

パラメータ

analog_pin: アナログピン番号 A0(14)～A3(17)

戻り値

0～1023、12ビットA/D変換時は、0～4095

analogWrite

概要

アナログ値(PWM波)を出力します。LEDの明るさを変えたいときや、モータの回転スピードを調整したいときに使えます。PWM信号の周波数は約490Hzです。

文法

analogWrite(uint8_t pin, int value);

パラメータ

pin: ピン番号(最大20chまで設定可能)
value: 出力するPWMのデューティ（0～255）

戻り値

なし

CITRUS上のLEDを蛍のように光らせます。

#include <Arduino.h>
void setup(){
}
    
void loop(){
    for(int i = 0; i < 256; i++){
        analogWrite(PIN_LED0, i);
        delay(3);
    }
    for(int i = 0; i < 256; i++){
        analogWrite(PIN_LED0, 256 - i - 1);
        delay(3);
    }
        
}