概要
説明
RL78/G24 Motor Control Evaluation Kitは、RL78/G24マイコンを搭載し、モータ制御を簡単に評価できる永久磁石同期モータ (ブラシレス DC モータ)制御評価キットです。ルネサスのウェブサイトからダウンロードできるサンプルソフトウェアを使用して、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
同梱物
- インバータボード(RTK0EMGPLVB00000BJ)
- RL78/G24 CPUカード(RTK0EMG240C00000BJ)
- 通信ボード(RTK0EMXC90Z00000BJ)
- 永久磁石同期モータ (TG-55L-KA)
- 各種ケーブル、ネジ、スペーサー
使用デバイス
- MCU：R7F101GLG2DFB
- ゲートドライバ：HIP2101IBZ
- MOSFET：RJK0703DPP-A0
- レギュレータ：ISL8560IRZ,ISL85003FRZ
- オペアンプ：READ2302GSP
特長
- 16ビットマイコンRL78/G24を搭載
- 永久磁石同期モータ (ブラシレス DC モータ)のホールセンサ、エンコーダによる 制御または相電圧や検出電流によるセンサレス制御が可能です。
- 1/2/3シャント電流検出に対応
- 内蔵コンパレータによるゼロクロス検出に対応
- モータ制御開発支援ツール Renesas Motor Workbench に対応
- QE for Motorに対応
- 互換性のあるCPU カードに交換することで、他の MCU によるモータ制御を評価することができます。
アプリケーション
設計・開発
サポート
ビデオ&トレーニング
RL78/G24向けモータ制御ソリューションを用いて、簡単にブラシレスDCモータでセンサレスベクトル制御を実現する方法をご紹介します。
パート2では、まず、RL78/G24でのセンサレスベクトル制御に必要なパラメータの設計・調整方法をご紹介します。次に、駆動テスト機能で簡単にパラメータの妥当性を確認できることをご説明します。パラメータ情報をヘッダファイルとして出力してサンプルプログラムへ反映した後、Renesas Motor Workbenchのアナライザ機能を使用したモータ制御の評価例についてご紹介します。
パート１の動画はこちらからご覧ください。
章のタイトル
0:00 RMWのチューナー機能上でのパラメータ設計・調整
1:40 RMWのチューナー機能上での駆動テスト
2:50 サンプルソフトへのパラメータ反映
3:28 RMWのアナライザ機能上でのモータ制御評価評価
関連リソース
ニュース＆ブログ
ブログ
2025年4月1日
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