概要
説明
RAA306012ルネサスソリューションスタータキット（RTK0EM00F0S00020BJ）は、3相スマートゲートドライバIC RAA306012 と RX13T および RL78/G1F マイクロコントローラ（MCU）を使用したBLDCモータシステムの評価に使用します。RAA306012搭載ボード、32ビットMCU RX13T搭載ボード、多機能MCU RL78/G1F搭載ボード、24V小型モータ、接続ケーブルで構成されます。
RX13TとRL78/G1Fのコントロールボードには、それぞれセンサレスベクトル制御（FOC）、ホールICを使った120度通電制御のサンプルコードが初期搭載されています。DC24V電源と付属のモータを接続するだけで、センサレスベクトル制御（FOC）によるモータ駆動の基礎評価が可能です。尚、MCUの動作電圧は、3.3Vもしくは5Vが選択可能です。またユーザが用意したモータとMOSFETを接続して評価することも可能です。
BLDCモータには標準ブラシモータとは異なる制御要件があります。 追加情報とガイドラインについては、 BLDCモータ制御アルゴリズムのページを参照してください。
関連製品
- RAJ306101 ： RAA306012 + RX13T
- RAJ306102 ： RAA306012 + RL78/G1F
特長
- RAA306012で簡単に始められるモータ制御評価
- リファレンスファームウェアはコントロールボードに書き込まれています。 付属の小型モータをボードに接続して電源を供給すれば、すぐに評価を開始できます。
- 小型ボード（サイズ：160mm × 210mm）による高い拡張性と操作性
- ボードは小型で操作しやすく、スイッチ、ポテンショメーター、LED、サーミスタが実装されており、ユーザプログラムを使用することでそれらの機能を使用することができます。
- 外付けMOSFETボードに接続可能
- スイッチングのピンを設定すると、取り付けられたMOSFETや外付けMOSFETを選択可能です。
- 基本的なモータ駆動のための様々なサンプルコードを利用可能
- BLDCモータ制御に必要な基本制御のサンプルコードは、RAJ306101，あるいはRAJ306102のウェブサイトからダウンロード可能
- センサレスベクトル制御（RX13T）
- センサレス120度通電制御（RX13T）
- ホールIC/センサレス120度通電制御（RL78/G1F）
- BLDCモータ制御に必要な基本制御のサンプルコードは、RAJ306101，あるいはRAJ306102のウェブサイトからダウンロード可能
- Renesas Motor Workbenchサポート（波形表示用PCツール）
- Renesas Motor Workbenchは、PCから操作中のグローバル変数を監視・変更するためのツールです。
アプリケーション
- コードレス電動工具
- 屋外用電動機器
- 掃除機
- ファン
- ポンプ
- ロボット
- 医療機器
- 産業用モータ・ドライブ
設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
| Software title
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Software type
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会社名
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| Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
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Solution Toolkit | ルネサス |
| RXファミリ用C/C++コンパイラパッケージ [CC-RX] RXファミリ用C/C++コンパイラパッケージ。[対応する統合開発環境: CS+, e² studio, High-performance Embedded Workshop]
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Compiler/Assembler | ルネサス |
| RX スマート・コンフィグレータ 「ソフトウェアを自由に組み合わせられる」をコンセプトとしたRXファミリ向けユーティリティ。ミドルウェアとドライバのインポートや端子設定機能でシステムへのルネサス製ドライバの組み込みを容易にします。
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Solution Toolkit | ルネサス |
| 統合開発環境 e² studio RXファミリ向け情報 Eclipseベース ルネサス統合開発環境
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IDE and Coding Tool | ルネサス |
| コード生成プラグイン GUI設定による周辺I/Oドライバ生成ツール [ルネサスIDE "e² studio" および CS+に標準搭載] [Support MCU/MPU: RL78, V850, 78K, RX]
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Code Generator | ルネサス |
| RL78ファミリ用Cコンパイラパッケージ [CC-RL] RL78ファミリ用Cコンパイラパッケージ 。[対応する統合開発環境: CS+, e² studio]
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Compiler/Assembler | ルネサス |
| Renesas Flash Programmer (Programming GUI) フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, DA1453x, DA1459x, DA1469x, DA1470x, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78K0R, 78K0]
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Programmer (Unit/SW) | ルネサス |
| 統合開発環境 e² studio RL78ファミリ向け情報 Eclipseベース ルネサス統合開発環境
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IDE and Coding Tool | ルネサス |
| 統合開発環境 CS+ ルネサス統合開発環境 [Support MCU/MPU: RH850, V850, RX, RL78, 78K0R, 78K0]
(Note: CS+でRL78/G23、RXスマート・コンフィグレータを使用するには、別途インストールする必要があります。スマート・コンフィグレータの製品ページから、RL78/G23用、RX用のスマート・コンフィグレータをダウンロードしてください)
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IDE and Coding Tool | ルネサス |
| E2エミュレータ (書き込み機能) オンチップデバッギングエミュレータによるマイコン内蔵フラッシュメモリのオンボード書き込み機能 [書き込み用ソフト: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC]
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Programmer (Unit/SW) | ルネサス |
| E2エミュレータ [RTE0T00020KCE00000R] オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | ルネサス |
| E2エミュレータLite (書き込み機能) オンチップデバッギングエミュレータによるマイコン内蔵フラッシュメモリのオンボード書き込み機能 [書き込み用ソフト: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RX, RL78, RISC-V MCU, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC]
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Programmer (Unit/SW) | ルネサス |
| E2エミュレータLite [RTE0T0002LKCE00000R] オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | ルネサス |
13件
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サンプルコード
Processing table
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