2021年11月17日，由电子发烧友主办的2021电机控制先进技术研讨会暨“2021年BLDC电机技术市场表现奖”年度颁奖盛典在深圳举行，瑞萨电子携32位变频控制RA6T1 MCU荣获“2021 年度 BLDC 电机控制器十大主控芯片”大奖。
RA6T1是瑞萨电子于2020年推出的首次采用ARM内核的电机控制专用微控制器（MCU）。RA6T1 MCU产品具有丰富外设和基于AI的故障检测功能，是瑞萨成长迅速的Arm®架构RA产品家族的最新成员，也是首批针对家用电器、HVAC、太阳能逆变器和AC驱动器中电机控制的独特需求而设计的RA MCU。
RA6T1 MCU基于Arm Cortex®-M4内核，工作频率为120MHz，具备针对高性能和高精度电机控制进行优化的丰富外设。集成了高速模拟技术的外设功能，在提升电机控制性能的同时显著降低物料清单（BOM）成本。例如，单个RA6T1 MCU可同时控制多达两个无刷直流（BLDC）电机。此外，针对TinyML应用的Google TensorFlow Lite Micro框架为RA6T1 MCU增加了增强型故障检测功能，为用户带来智能、易用、高性价比的无传感器电机系统，以进行预测性维护。
RA6T1产品群的关键特性
- 120MHz Arm Cortex-M4内核，内置浮点运算单元
- LQFP封装，提供64引脚至100引脚
- 64KB RAM，提供256KB至512KB闪存
- 具有先进功能的32位PWM计时器，包括支持7种互补PWM模式的载波生成
- 高分辨率PWM输出模式下可达到最小260皮秒的分辨率。
- 高速12位ADC，最高速度为0.4µsec，并具有采样/保持功能，允许同时采集3分流电流
- 6通道可编程增益放大器
- 支持IEC 60730的家用电器功能安全标准
瑞萨还为使用RA6T1 MCU开发电机控制解决方案的开发人员提供全新瑞萨解决方案入门套件（RSSK）。RSSK可实现简单的电机控制调试功能，并允许用户即刻开始评估其电机控制设计，执行实时分析和调整，从而加速开发。这款易用电机解决方案包括RA6T1 CPU卡和48V兼容变频板、用于电机工作台的GUI工具，以及与灵活配置软件包（FSP）对应的三分流无传感器矢量控制示例程序。使用RA FSP，用户可以轻松地将示例代码移植到自己的程序中。
RA6T1 MCU推出一年来就凭借优异的性价比获得了广大用户的认可。瑞萨将在RA6T1的成功基础之上，继续完善RA电机类MCU产品线。最新的RA6T2拥有比RA6T1更高的性能和功能，即将于近期推出，敬请期待!