特長
- TrustZone®搭載240MHz Arm Cortex-M33
- 256KB-512KBフラッシュメモリ、64KB SRAM（ECC付き）
- 16KBのデータフラッシュにEEPROMと同様のデータを格納
- 48ピンから100ピンまでのパッケージラインナップ
- モータ制御のためのHWアクセラレータ
- 16ビットA/Dコンバータ
- 12ビットD/Aコンバータ
- プログラマブルゲインアンプ
- 高速コンパレータ
- PWMタイマ
- CAN FD（オプション）
- シリアルコミュニケーションインタフェース (UART、Simple SPI, Simple I2C)
- SPI/ I2Cマルチマスターインタフェース
説明
ルネサスのRA6T2グループは、モータやインバータの制御ソリューションをターゲットにしたRA ASSP製品の第2弾です。 RA6T2は、Arm® Cortex®-M33にモータ制御用のハードウェアアクセラレータと高速フラッシュメモリを組み合わせ、240MHzの高速リアルタイム性能を実現しています。 また、次世代の高速・高応答のモータアルゴリズムの実現や、その他の通信処理などの並列処理性能の向上も可能です。 全部で20種類の型名があり、5種類のパッケージタイプがあります。 Flexible Software Package（FSP）とArmパートナエコシステムにより、高効率で高精度なモータおよびインバータ制御のための使いやすいソリューションを実現します。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| Main CPU | Arm Cortex-M33 |
| Program Memory (KB) | 256, 512 |
| RAM (KB) | 64 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray) |
| Supply Voltage (V) | - |
| I/O Ports | 35, 51, 84 |
| DRAM I/F | No |
| Temp. Range (°C) | Ta = -40 to +105 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 240 |
| Ethernet speed | No |
| EtherCat (ch) (#) | 0 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| SCI or UART (ch) | 6 |
| SPI (ch) | 2 |
| I2C (#) | 2 |
| CAN (ch) | 1 |
| CAN-FD (ch) | 0, 1 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| High Resolution Output Timer | Yes |
| PWM Output (pin#) | 16, 18, 20 |
| 32-Bit Timer (ch) | 10 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 2 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0, 10, 18, 29 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 10, 18, 29 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 2, 4 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | Unique ID, TRNG, AES, Arm TrustZone |
アプリケーション・ブロック図
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Ki規格 ワイヤレスパワートランシーバシステム (Tx)
NFC、スマート制御、スケーラブルな設計を備えた高効率のKiワイヤレスパワートランシーバシステム(Tx)。
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太陽光発電(PV)アーク検出システム
リアルタイムのPVアーク検出システムは、迅速かつ正確な障害の特定により、火災のリスクを最小限に抑えます。
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1.2kW高電圧GaN FET搭載インバータ
産業用モータドライブ用のGaNベースのPFCを備えた効率的な高電圧GaN FET搭載インバータ。
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ハイパワー10.5kWモータ制御
ハイパワーモータ制御システムは、効率的なMCU管理と柔軟な接続により、10.5kWをサポートします。
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低電圧バッテリパック用アクティブセルバランシングモジュール
低電圧バッテリパック用のこのアクティブセルバランシングモジュールで、バッテリの寿命を延ばし、熱を減らします。
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グリッド接続ソーラーマイクロインバータ
高性能MCU、MOSFET、ドライバを搭載したグリッド接続ユニットを備えたソーラーマイクロインバータシステム。
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HMI コントローラ付き400V/2kW 同期モータコントローラ
400V/2kWの同期モータコントローラと産業用HMIコントローラ、AC/DC電源の組み合わせ。
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双方向デジタル電源システム
EV、エネルギ、および産業用アプリケーション向けの高効率双方向電源システム。
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リアルタイム監視機能を備えた高効率オンライン無停電電源装置(UPS)
オンラインUPSは、リアルタイム監視、高度な電力管理、および効率により、中断のない電力を保証します。
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アブソリュート型インダクティブポジションセンサ
カスタマイズ可能な設計の費用対効果の高いセンサシステムは、最大250,000RPMの高速回転をサポートします。
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BLDC トラクションモータ駆動
3フェーズスマートドライバを搭載した高性能MCUは、電力効率、プログラマビリティ、センサ統合を実現します。
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バッテリフォーメーション・検査システム
ルネサスの32ビットMCUは、双方向電力変換、正確なバッテリ測定および制御を可能にします。
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ACドライブ&汎用インバータシステム
このシステムは、ACドライブと汎用(GP)インバータの基本構成と必須コンポーネントを提供します。
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48V BLDC モータ位置制御
正確な制御、迅速なウェイクアップ、シームレスなコンポーネント統合を備えた効率的なBLDCモータシステム。
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その他アプリケーション
- 家電製品（洗濯機、IHヒータ、電動工具）
- 産業用（ACドライブ、ACサーボ、ロボティクス）
- HVAC（暖房、空調）
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