費用 (無料) 対象製品 RXファミリ
RXファミリによるモータ制御について、効率的なソフトウェア開発方法を1日で学習します。
開催日時/会場
- 2021年 04月06日(火) 9:30~17:00
- オンライン
- 終了しました
お申し込み受付の締切は、セミナー開催の前営業日17:00となります。
受講をお勧めしたい方
- RXマイコンをモータ制御用に使うための機能や使い方を学びたい方
- RXマイコンの様々なタイマ機能の基本を一通り学びたい方
- ブラシレスDCモータの効率的なプログラム開発方法を学びたい方
受講に必要な前提知識
- e² studioによるソフトウェア開発経験者(「RX 1day速習~基礎編~」を受講されていることを推奨)
- C言語でのプログラミング経験
内容
弊社製評価キット「24V Motor Control Evaluation System for RX23T」を使い、実用例を通してすぐに使えるプログラム作成方法を学習します。
前半はプロジェクトの作成、コンペアマッチタイマ、位相計数、相補PWMなどモータ制御で使われる様々なタイマ機能を体験します。
後半はセンサレスベクトル制御、エンコーダベクトル制御のサンプルプログラムに触れた後、ドライバコードの移植例を通して、実践で使えるプログラム開発手法を学習します。
カリキュラム
前半(9:30~12:00)
- RXファミリの概要
- コンペアマッチタイマ
- A/D変換開始トリガー
- インプットキャプチャ
- 位相計数
- PWM
- 相補PWM
- 独立ウォッチドッグタイマ
後半(13:00~17:00)
- センサレスベクトル制御サンプルの動作と移植例
- エンコーダベクトル制御サンプルの動作と移植例
※カリキュラムは予告なく変更されることがあります。
受講環境
本セミナーは Microsoft Teamsによる配信です。
ご覧いただくためには、インターネット接続環境が必要です。
演習環境
以下に示す環境を用いて、ツールの操作やサンプルプログラムの解説を行います。
講師から動画でのデモンストレーションを行いますので、ハードウェアの準備は必要ありません。
ソフトウェアについては事前にインストールいただき、講師と一緒に操作を体験いただくことで、理解を深めていただきます。
インストール方法はお申し込み後にご案内いたします。
実習(デモンストレーション)で使用するハードウェア
- 24V Motor Control Evaluation System for RX23T(ルネサスエレクトロニクス製)
- E2エミュレータLite (ルネサスエレクトロニクス製)
- ACアダプタ 24V(2A以上、センタープラス、内径2.1、外径5.5の市販品でOK)
- メス-メスワイヤー2本(汎用2.54mmピッチ用の市販品でOK)
- エンコーダ付きモータ FH6S20E-X81(日本電産社製)※後半パートの一部で使用
ソフトウェア
- 統合開発環境 e² studio
- RXファミリ用Cコンパイラ CC-RX(※)
- Renesas Motor Workbench 2.0
- サンプルプロジェクト、ドキュメント(ダウンロードURLはメールにて連絡)
※CC-RXのインストールはe² studioインストール時に実施できます。
お申し込みを希望の方は、下記の日程を選択して申し込みボタンを押してください。
2021年 04月06日(火)
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