概要

説明

シリアルインタフェースで接続することにより容易に既存システムをEtherCAT対応スレーブシステムへアップグレードすることが可能。

注意事項 : 本ページ掲載のソリューションキットを用いた評価にあたり

本ソリューションキットを用いて評価を行うためには、下記の様なスレーブスタックコード作成ツールとマスタ機能が別途必要となります。必要に応じ入手をお願いいたします。

特長

  • TS-EC-1-COM-E (テセラ社製)通信モジュールボード
    • インタフェース
      • EtherCAT (2ch), RS-485 (1ch), USB (1ch), CAN (1ch), I 2C (1ch), SPI (1ch), GPIO
  • EtherCAT Communicationコンフォーマンステスト項目
    • Test Report Number: 0x766_002, CTT Version: V.2.1.00
      • Indicator Test: OK
      • Labeling Test: OK
      • Distribute clock: OK
      • Explicit Device ID: OK
      • CoE Mailbox protocol: OK
      • CiA402 profile: -
      • Interoperability Test: OK
  • EtherCAT with CiA402 Profileコンフォーマンステスト項目
    • Test Report Number: 0x766_003, CTT Version: V.2.1.00
      • Indicator Test: OK
      • Labeling Test: OK
      • Distribute clock: OK
      • Explicit Device ID: OK
      • CoE Mailbox protocol: OK
      • CiA402 profile: OK
      • Interoperability Test: OK
  • EtherCAT with Semi Device Profileコンフォーマンステスト項目
    • 対応予定

アプリケーション

アプリケーション

  • EtherCAT通信

ドキュメント

分類 タイトル 日時
アプリケーションノート PDF 1.09 MB 英語
1件

設計・開発

サンプルコード