IAUTOSARでは、ソフトウェアを部品化し、アプリケーションソフトウェアの流用性や再利用性を高めます。AUTOSARのレイヤードアーキテクチャと各レイヤの詳細を以下に示します。
AUTOSARのレイヤードアーキテクチャ
各レイヤの解説
| レイヤ名 | 概要 | 目的 | 特徴 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 実装 | 上位 インタフェース |
||||
| Runtime Environment (RTE) |
AUTOSARソフトウェアコンポーネント(SWC)と、AUTOSARセンサ/アクチュエータの部品を含むアプリケーションのためのコミュニケーションサービスを提供するミドルウェア層 | AUTOSARソフトウェアコンポーネント(SWC)を特定のECUへのマッピングに依存させないようにする | ECUとアプリケーションに特化 ECUごとに生成される |
完全にECU非依存なインタフェース | |
| Basic Software (BSW) | Services Layer |
Basic Softwareで最上位層のソフトウェアレイヤで、以下の機能を提供 ・OS機能 ・車両ネットワークの通信と管理 ・メモリサービス(NVRAM management) ・診断 サービス(UDS<プロトコル>通信とエラーメモリを含む) ・ECU状態管理 |
アプリケーションのための基本的なサービスと基本ソフトウェアモジュールを提供する | マイコンと ECUハードウェアの一部とアプリケーションに特化 | マイコンとECUハードウェアに非依存なインタフェース |
| ECU Abstraction Layer |
MCALとのインタフェース(外部デバイスのドライバも含む)で、以下を提供 ・ マイコンの内部/外部にかかわらない周辺機器やデバイスへのアクセス ・ マイコンへのインタフェース（ポートピン、インタフェースタイプ）のためのAPI |
上位のソフトウェアレイヤをECUハードウェアレイアウトに非依存にさせる | マイコン非依存で、ECUハードウェアに依存した実装 | マイコンとECUハードウェアに非依存なインタフェース | |
| Complex Drivers |
他のレイヤにはない複雑な機能を使う場合に使用されるレイヤ。 このレイヤはマイコンへ直接アクセスして実装 (例)噴射制御、電気的な値の制御、増加の位置検出など |
複雑なセンサやアクチュエータを操作するための特殊な機能やタイミング要求を満たす | マイコン、ECUとアプリケーションに高度に依存した実装 | AUTOSARで規格化・実装されたインタフェース(AUTOSARインタフェース) | |
| Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) |
マイコン内蔵の周辺機能や、メモリにマッピングされた外部デバイスへ直接アクセスするソフトウェアモジュール | 上位のソフトウェアレイヤをマイコンに依存させないようにする | マイコンに依存した実装 | 標準化されたマイコンに非依存なインタフェース | |