概要

説明

このリファレンスデザインでは、ROS (Robot Operating System) を使用して複数のサーボを制御できます。 高性能Arm® Cortex-M33®を搭載したRA6M5 MCUは、イーサネットやUSBなどの通信インタフェースを統合し、ROSノード間のシームレスなPub/Subメッセージングを実現します。 当社の ISL81401 昇降圧コントローラなどのパワーデバイスを活用することで、各サーボやシステム全体に必要な電圧を精密に供給します。

特長

  • 高性能RA6M5のROS用XRCE-DDSクライアントに対応
  • シングルワイヤUARTおよびRS-485を介して複数のサーボを制御可能にします。
  • イーサネット、USB、Wi-Fiモジュールを介したPub/Sub通信をサポート

アプリケーション

アプリケーション

  • 物流・倉庫用サービスロボット
  • 防衛・安全保障
  • 農業
  • ヘルスケア

ドキュメント

分類 タイトル 日時
マニュアル-ハードウェア PDF 1.15 MB
1件

設計・開発

ソフトウェア/ツール

ソフトウェアダウンロード

分類 タイトル 日時
PCB設計ファイル ログインしてダウンロード ZIP 1.36 MB
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