概要
説明
このリファレンスデザインでは、ROS (Robot Operating System) を使用して複数のサーボを制御できます。 高性能Arm® Cortex-M33®を搭載したRA6M5 MCUは、イーサネットやUSBなどの通信インタフェースを統合し、ROSノード間のシームレスなPub/Subメッセージングを実現します。 当社の ISL81401 昇降圧コントローラなどのパワーデバイスを活用することで、各サーボやシステム全体に必要な電圧を精密に供給します。
特長
- 高性能RA6M5のROS用XRCE-DDSクライアントに対応
- シングルワイヤUARTおよびRS-485を介して複数のサーボを制御可能にします。
- イーサネット、USB、Wi-Fiモジュールを介したPub/Sub通信をサポート
アプリケーション
アプリケーション
- 物流・倉庫用サービスロボット
- 防衛・安全保障
- 農業
- ヘルスケア