概要

説明

ルネサスのモータ制御リファレンスデザインは、ルネサスのRX 32ビットMCU RX66Tをベースに、最大3つの3相永久磁石モータを駆動するように開発されています。 このキットでは、最大48V DCモーターと最大5Aのピーク電流を管理できます。 このキットには、USBケーブルとPC GUIが付属しており、モーター速度の管理、ベクトル制御パラメータの表示、モーターの固有パラメータ、PI係数などのパラメータリストへのアクセスが可能です。

追加サポート

特長

  • E2Studio Environment Compiler CC-RX はRX66Tマイコン用で無償です。
  • 新製品の開発を加速し、設計コストを削減するためです
  • リファレンスキットは、簡単にカスタマイズできる適切なソリューションです。
  • 高速かつエレガントなソリューションで、ファーストプロトタイプを数時間で準備可能です
  • 簡単なカスタマイズ、自動チューニング、セルフキャリブレーション、最高の効率、簡単な微調整、使用エネルギーの調整。
  • モーター制御:始動、停止、速度、方向。
  • モーターパラメータを分析できるプロパティモニター:速度、電流、電圧、トルク。
  • 操作とパラメータはExcelファイルに保存できます。
  • インバータ設計 – ルネサスで簡単。
  • CPU 帯域幅の使用量が少なく、メモリ使用量が少ない。
  • 高電圧モーターのどちらかの3つの3相モーターを最大3つまで駆動できるボード。
  • E2 Lite デバッガにより、フルデバッグが可能に。
  • 浮動小数点ユニットにより、PCシミュレーションツールで開発した任意の理論モデルを簡単に実装できます。
  • C言語で利用可能なソフトウェア。
  • FOC制御により、高精度の制御を可能にします。
  • ホール/エンコーダ/レゾルバセンサを位置制御や駆動制御に使用可能とします。
  • eAIベースの予知保全を可能にし、サポートします。
  • 無線通信(BLE / WiFi)への拡張を有効にします。
  • ハードおよびソフトウェア機能
    • モーター軸:最大3 - 軸選択可能
    • メモリフットプリント:48.3KBフラッシュ/4.9KBRAM
    • PWM周波数:4KHz〜64KHz(デフォルト:16KHz)
    • 制御ループ周波数:4KHz〜16KHz(デフォルト:8KHz)
    • 使用可能なCPU時間:58μsec (デバッグ機能や自動チューニング/自己識別を含む3軸FOCセンサーレス制御)
    • 自動チューニング: 有効がデフォルト
    • モーターの識別:有効がデフォルト
    • Fluxの弱化:有効がデフォルト
    • システム監視(Vバス、過電流、位相損失など): 有効がデフォルト
    • eAIによる異常故障検知(予知保全):ご要望に応じて対応

アプリケーション

ドキュメント

分類 タイトル 日時
クイックスタートガイド PDF 754 KB
回路図 PDF 333 KB
マニュアル-開発ツール PDF 3.35 MB
回路図 PDF 2.02 MB
4件

設計・開発

ソフトウェア/ツール

ソフトウェアダウンロード

分類 タイトル 日時
ソフトウェア/ツール-その他 ZIP 11.08 MB
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア ZIP 545 KB
PCB設計ファイル PDF 166 KB
PCB設計ファイル ZIP 1.18 MB
4件