概要
説明
本モータソリューションキットは、低電圧24V BLDCモータを使用して、RZ/T2Mを用いたモータ制御システム開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができる開発キットです。
モータソリューションボード(RZ/T2M BGA320搭載、機能安全対応)、24V BLDCモータ(Nikon製アブソリュートエンコーダ/インクリメンタルエンコーダ搭載)を貸し出しにて提供します。
また、ボード上で動作する評価用のソフトウェア一式、モーション・ユーティリティツール、回路図、ボードマニュアルなどのドキュメント類については、[ドキュメント]、[設計・開発]よりダウンロード可能です。
製品構成
- RZ/T2M モータソリューションボード
- RZ/T2M コントローラボード(低電圧1軸駆動インバータボードを2台接続して2軸制御も可能)(*1)
- 低電圧1軸駆動インバータボード
- モーション・ユーティリティツール
- ブラシレスDCモータ
- 回路図
- RZ/T2M モータソリューションボードマニュアル
- RZ/T2M モータソリューションキットスタートアップマニュアル
(*1): 低電圧1軸駆動インバータボードを2台接続することで2軸の制御が可能です。
本キットは貸し出し対応品です。
特長
- 電源電圧:24V
- 永久磁石同期モータ (ブラシレス DC モータ) 対応
- 低電圧1軸駆動インバータボードを2台接続することで2軸制御可能
- キャリア周波数:20KHz
- 電流検出機能搭載(CT: 電流変換器、ΣΔモジュレータ(RV1S9353A))
- 位置検出(*1)
- インクリメンタルエンコーダx2
- アブソリュートエンコーダx2
- Ethernet ports x2, CAN, UART, USB
- 異常検出
- 母線電圧検出
- 過電流検出
- モーション・ユーティリティツール(Windows用アプリケーション)
- 2軸制御対応
- インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ対応
- 位置制御、モーション制御(台形制御、S字加減速制御)
- リアルタイム内部データ抽出/波形表示機能(モーションスコープ)
- Kp, Ki, Kdチューニング
特徴
- モータの位置/速度制御が可能なソフトウェアを用いることで、RZ/T2Mを用いた産業モータ機器開発の初期評価が可能
- コントローラボード1台と低電圧1軸駆動インバータボード2台の組合せで2軸モータの初期評価が可能
- ボード上で動作するソフトウェア、PCソフトウェアの他に、回路図も提供することができ、顧客の開発期間の短縮が可能
- RZ/T2MのΔΣインタフェースとルネサスのΔΣモジュレータとの組み合わせにより、高精度な電流センシングが可能。
- モータのU/V/W相のライン上で電流センシングするリファレンス回路を提供可能。サンプルプログラムも提供可能
- RZ/T2Mは各種アブソリュートエンコーダプロトコルをサポートするエンコーダインタフェースを搭載しており、RS-485トランスミッタ/レシーバとの組み合わせにより、様々なエンコーダに対応可能。
- 現在インクリメンタルエンコーダ/アブソリュートエンコーダに対応(A-formatのみ)。今後は様々なアブソリュートエンコーダ対応予定。この組み合わせにより従来必要だったASICやFPGAが不要
- 2chのRJ-45を搭載しており、今後はEtherCATにも対応予定
- RX72NとモニタリングICを搭載しており、RZ/T2MとRX72Nで二重監視機能を実現する機能安全システムのリファレンス回路を提供可能
アプリケーション
アプリケーション
- ACサーボ
- 産業用モータ
- インバータ
- モーションコントローラ
ドキュメント
= ピックアップ
ログイン後、ご登録が可能となります。
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分類 | タイトル | 日時 |
クイックスタートガイド | PDF 3.44 MB 英語 | |
マニュアル-開発ツール | PDF 2.59 MB 英語 | |
リリースノート | PDF 840 KB | |
クイックスタートガイド | PDF 4.41 MB 英語 | |
マニュアル-ソフトウェア | PDF 2.89 MB 英語 | |
マニュアル-ソフトウェア | PDF 2.00 MB 英語 | |
マニュアル-ソフトウェア | PDF 5.30 MB 英語 | |
7件
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設計・開発
ビデオ&トレーニング
Writing Non FuSa Firmware with CiA402 for RZT2M motor solution kit
このビデオでは、RZ/T2Mモータソリューションキットにモータコントロール+ EtherCAT (CiA402) ファームウェアの書き込む方法を紹介いたします。
このビデオを視聴した後、以下のビデオを視聴することをお勧めします。
- Prepare for TwinCAT(CiA402) with RZ/T2M Motor Solution Kit
- CiA402 with RZ/T2M Motor Solution Kit using Non FuSa FW.
- Motion Utility with RZ/T2M Motor Solution Kit
[対象Firmware]
- モータコントロール+ EtherCAT (CiA402)
Video List