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概要
説明
HW-RTOSはリアルタイムOSをハードウェア化したものです。従来のソフトウェアによるRTOSと比較して、オーバヘッドが少なく高いリアルタイム性能を実現します。セマフォ、イベントフラグなど標準的なシステムコールを約30種類サポートしており、高速でバラつきの少ない実行時間や割り込み応答が可能です。このため、最悪実行時間を規定できるようになり、リアルタイムシステムの設計が容易となります。
リアルタイム組み込みシステムにおける課題
チュートリアル
HW-RTOSの詳細な情報を紹介しております。
従来のソフトウェアによるリアルタイムOSについて紹介します。
特長
- 高速なシステムコール実行
- 高速な割込み応答性能
- RTOSオーバヘッド削減
- 世界一のRTOS性能
- Tickオフローディング
- HW ISR (ハードウェアISR)
- 少ないフットプリント
ターゲットデバイス
追加詳細
HW-RTOSを実装する製品
| 製品 | 概要 |
|---|---|
| RZ/N1D | Cortex®-A7(Dual) + Cortex®-M3 4p GbE Switch +1 MAC EtherCAT Slave Controller Sercos |
| RZ/N1S | Cortex®-A7 + Cortex®-M3 4p GbE Switch +1 MAC EtherCAT Slave Controller Sercos |
| RZ/N1L | Cortex®-M3 4p GbE Switch +1 MAC EtherCAT Slave Controller Sercos |
| RZ/T1 | Cortex®-R4 Processor with FPU + Cortex®-M3 2p Ether Switch + 1 MAC EtherCAT Slave Controller* (*Option) |
| R-IN32M3-EC | Cortex®-M3 2p Ether Switch On chip PHY EtherCAT Slave Controller |
| R-IN32M3-CL | Cortex®-M3 2p GbE Switch CC-Link IE Field Controller |
| R-IN32M3-CL2 | Cortex®-M4 Processor with FPU 2p GbE Switch On chip GbE PHY CC-Link IE Field Controller |