概要
説明
本製品は、組み込み用OSとして国内実績最大のµITRON仕様準拠のリアルタイムOSです。コンパクトな設計で、かつ優れたリアルタイム性能と豊富なサービスコールを持ち、高品質なリアルタイム・マルチタスク環境を備えた組み込みシステムを実現します。
また、ルネサス製コンパイラパッケージとの親和性やコンフィギュレータによる定義ファイルの自動生成機能により、アプリケーションを容易かつ短期間に開発できます。
後継品:M16Cシリーズ,R8Cファミリ用リアルタイムOS [M3T-MR30/4]
特長
- µITRON4.0仕様に準拠
組み込み型制御用OSのアーキテクチャとして代表的なµITRON4.0仕様に準拠した設計です。 - ROM化に適したコンパクトサイズ
カーネルはライブラリ形式で提供しています。システム生成時に必要な機能のみをリンクすることで、 プログラムサイズを最小限に抑えることができます。 - コンフィギュレータ装備
OS構築パラメータの設定を容易にするコンフィギュレータを装備しています。GUIコンフィギュレータとコマンドラインベースのコンフィギュレータ (cfg8c) を組み合わせて使用することにより、開発製品に依存したスタートアッププ ログラムやmakefileなどを自動生成できます。これにより、必要なライブラリを簡単にもれなく組み込むことができるなど、製品に特化した部分を簡単 にかつ確実に処理することができます。[詳細] - 統合開発環境High-performance Embedded Workshopとの連携
他のルネサスMCU用ツールチェーンと共通の操作によって、OS組み込みアプリケーションの開発ができます。 - 対応コンパイラ:R8Cファミリ用CコンパイラM3T-NC30WA
- Learn More
リリース情報
ターゲットデバイス
ダウンロード
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分類 | タイトル | 日時 |
アップデート-OS | ZIP 212 KB 英語 | |
アップデート-OS | ZIP 14.21 MB 英語 | |
アップデート-OS | ZIP 14.34 MB 英語 | |
アップデート-OS | ZIP 14.21 MB 英語 | |
4件
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詳細情報
後継品
M16Cシリーズ,R8Cファミリ用リアルタイムOS [M3T-MR30/4]
機能
MR8C/4カーネルは以下の機能モジュールから構成されています。個々のモジュールはその機能を実現する関数群(サービスコール)で提供されます。
- スケジューラ
優先度に基づいて複数のタスクの実行順序を管理します。 - タスク管理
実行・実行可能・待ち・強制待ちなどのタスク状態を管理します。 - タスク付属同期
タスク付属同期タスクの状態を他のタスクから変化させ、タスク間の同期をとります。 - 割り込み処理
割り込みハンドラからの復帰、タスクの起床兼復帰処理、およびタスクごとの割り込み禁止/解除を行います。 - 時間管理
MR8C/4カーネルで使用するシステムタイマの設定、ユーザの作成したアラームハンドラ、周期起動ハンドラの起動を行います。 - システム構成管理
カーネルのバージョン番号などの情報を報告します。 - システム状態管理
システムの状態を変更、参照するための機能です。 - 同期・通信
タスク間の同期・通信を行います。以下の3つの機能モジュールが用意されています。- イベントフラグ
カーネルが管理するフラグの状態により、タスク間の同期をとる機能です。 - セマフォ
カーネルが管理するセマフォカウンタ値により、タスク間の同期をとる機能です。 - データキュー
タスク間で2バイトのデータ通信を行い、タスク間の同期をとる機能です。
- イベントフラグ
- 周期ハンドラ機能
周期的に起動されるハンドラの実行を制御します。 - アラームハンドラ機能
指定された相対時刻に起動されるハンドラの実行を制御します。
仕様一覧
ターゲットMCU | R8Cファミリ |
---|---|
最大タスク数 | 255 |
タスクの優先度数 | 255 |
最大イベントフラグ数 | 255 |
イベントフラグ幅 | 16ビット |
最大セマフォ数 | 255 |
セマフォの形式 | 計数型 |
最大データキュー数 | 255 |
データキューサイズ | 16ビット |
最大周期ハンドラ数 | 255 |
最大アラームハンドラ数 | 255 |
サービスコール数 | 43 |
カーネル記述言語 | アセンブリ言語, C言語 |
性能(wup_tskを発行してから対象タスクの実行が始まるまでの時間) | 19μs(20MHz) |
カーネルコードサイズ | 約1.5K~6.5Kバイト |
カーネルRAM 1タスクあたり | データ:11バイト スタック:8バイト |
評価ライセンス契約製品パッケージ内容
カーネルライブラリ | mr8c.lib |
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カーネルライブラリのソースファイル | 含まれません(量産ライセンス製品パッケージでの提供となります) |
コンフィギュレータ | cfg8c |
その他ユーティリィティ | mr8ctbl |
デフォルトコンフィギュレーションファイル | default.cfg |
C言語インタフェースライブラリ | c8cmr.lib |
C言語インクルードファイル | itron.h, kernel.h, kernel_api.h, kernel_sysint.h |
サンプルスタートアッププログラム | [NC30用]crt0mr.a30 [AS30用]start.a30 |
サンプルセクション定義ファイル | [NC30用]c_sec.inc [AS30用]asm_sec.inc |
システムRAM領域定義データベースファイル | sys_ram.inc |
テーブルデータベースファイル | mrtable.tpl |
サービスコール発行機能用サービス コールファイル | isssys.mrc |
インクルードデータベースファイル | mr8c.inc |
MR8C/4バージョンファイル | version |
サンプルプログラム | demo.c, smp.cfg |
量産ライセンス製品パッケージ内容
1. ソースコード付き量産ライセンスの場合
- 評価ライセンス製品パッケージ内容
- 量産権利(詳細は使用権許諾契約書をご覧ください)
- MR8C/4カーネルライブラリのソースファイル
2. ソースコードなし量産ライセンスの場合
- 評価ライセンス製品パッケージ内容
- 量産権利(詳細は使用権許諾契約書をご覧ください)
処理フロー
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