費用 (無料) 対象製品 RZ/T1
開催日時/会場
- 2019年 02月19日(火) 13:00~17:00
- 新大阪会場(CIVI新大阪東) 終了しました
お申し込み受付の締切は、セミナー開催の前営業日17:00となります。
講師
- JSLテクノロジー株式会社
- 株式会社コア
- セミナー協力パートナー:イー・フォース株式会社、IARシステムズ株式会社、株式会社アイ・エル・シー
受講をお勧めしたい方
- EtherCAT技術に触れたい方やEtherCATプロトコルに関するトータルソリューションをお求めの方
- 初めてEtherCATの開発を行う、もしくは、検討中のソフトウェアエンジニア
受講に必要な前提知識
- C言語による組み込みプログラミング経験
- 経験のない方には、事前に 組み込みC言語入門~実装編~コース の受講を推奨します。
内容
本セミナーでは、産業Ethernetプロトコルの1つであるEtherCATに焦点をあてて、EtherCATスレーブコントローラを内蔵し、通信処理とモータ制御などのリアルタイム処理を1チップで実現するRZ/T1を用いて、実際の開発フローを想定した実習形式の解説を行います。EtherCATの概要、スレーブソフト開発の演習、認証試験ツールの使用方法、またデュアルコアのメリットと活用事例などをご紹介を行います。
カリキュラム
- RZ/T1の紹介
○RZ/T1グループのコンセプトや特長の紹介 - EtherCATの概要紹介
○EtherCATの概要、EtherCAT開発を行うための事前準備、EtherCATマスターなどの紹介 - 開発環境の紹介
○TwinCAT(EtherCATマスター)、IAR Embedded Workbench for Arm(統合開発環境)、蔦ASURA(評価ボード)などの紹介 - TwinCATの紹介
○TwinCATの使用方法や機能概要/デバッグ方法の紹介 - スレーブソフトの開発(カスタマイズ)の紹介
○製品仕様決定、スレーブインタフェースのカスタマイズ、コンフォーマンステストツールの実施方法などの紹介 - ハンズオン
○ESI変更、OD変更など、スレーブインターフェース開発の実習を行います。 - 認証試験ツール(CTT)の紹介
○テスト内容紹介、テストエラーの事例紹介 - RZ/T1のデュアルコアのメリットと活用事例
○RZ/T1の特長であるデュアルコアのメリットと事例の紹介 - 蔦ASURAソリューション紹介
○蔦ASURAソリューション紹介
※カリキュラムは予告なく変更されることがあります。
演習環境
- 統合開発環境「IAR Embedded Workbench for Arm」(IARシステムズ社製)
- Arm用 JTAGエミュレータ「I-Jet」(IARシステムズ社製)
- RZ/T1搭載 蔦ASURA(コア社製)
- TwinCAT3(ベッコフオートメーション)
お申し込みを希望の方は、下記の日程を選択して申し込みボタンを押してください。
2019年 02月19日(火)