費用 (無料) 対象製品 RZ/A1H
開催日時/会場
- 2018年 09月21日(金) 9:30~17:00
- 豊洲会場(豊洲フォレシア) 終了しました
お申し込み受付の締切は、セミナー開催の前営業日17:00となります。
受講をお勧めしたい方
- RZ/A1Hによるカメラ入力画像の認識およびOpenCVの画像処理について学びたい方
- 画像処理によるライントレース制御についてご興味をお持ちの方
- RZ/A1HにHTTPサーバを構築してカメラ画像などの配信を学びたい方
- Mbedに準拠したライブラリをe² studioにインポートして実装したい方
受講に必要な前提知識
組み込みシステムに対する基礎的な知識とC++による基本的なプログラミング知識が必要です。
内容
RZ/A1H搭載のGR-PEACHを用いたライントレースロボットを例に、カメラ入力画像の取得およびOpenCVを使った画像処理(リサイズ,グレースケール化,2値化など)によるライントレース制御について解説します。また、カメラ画像や制御処理の状態をネットワークで確認するために、RZ/A1HにHTTPサーバを構築する方法を解説します。
プログラミングはMbed準拠のライブラリを使い、統合開発環境のe² studioで実装しますから、Mbedライブラリによる開発方法、ラピッドプロトタイピングについて学べます。
カリキュラム
- RZ/A1の概要
- 開発環境(e² studio)
- 基本的な使い方
- モータ制御
- カメラから画像取得
- OpenCVを用いた画像処理
- カメラを使ったライントレース制御
- ネットワークを使った画像の確認
※カリキュラムは予告なく変更されることがあります。
演習環境
- GR-PEACH搭載ライントレースロボット
- e² studio
- OpenCV
- J-Linkデバッガ
お申し込みを希望の方は、下記の日程を選択して申し込みボタンを押してください。
2018年 09月21日(金)