【RMW3.1 New function 】
これでもう迷わない!サーボ制御時に必要な操作を,パラメータ入力とボタン操作のみでGUI上で簡単にできる!
- Inertia Estimation: モータ軸に接続されているロータ+負荷イナーシャを推定可能
- Servo Tuning: 位置制御方式や制御周波数などのパラメータ調整が可能
- Return to Origin: 原点復帰方法、復帰速度を設定可能
- Point to Point: PTP動作(Point to Point)の設定と動作確認が可能