RH850ファミリ用リアルタイムOS [RV850 V2]

info詳細情報

機能

RV850カーネルは以下の機能モジュールから構成されています。

• タスク管理機能

  タスクを実現すべき処理の用途に合わせて、OSEK/VDX仕様で要求されている2種類のタスクをサポートしています。

  1. 基本タスク
     イベントの割り付けが行われていないタスクであり、SUSPENDED状態、READY状態、RUNNING状態といった3種類の状態に遷移可能です。

  2. 拡張タスク
     イベントの割り付けが行われたタスクであり、SUSPENDED状態、READY状態、RUNNING状態、WAITING状態といった4種類の状態に遷移可能です。

  また、スタック・オーバーフローの発生を検知するための機能として、スタック・モニタリング機能を提供しています。(タスク、割り込みサービス・ルーチン)

• 割り込み管理機能

  割り込みが発生した際に起動する割り込みサービス・ルーチンに関連した機能を提供しています。RV850では、2種類のカテゴリをサポートしています。

  • カテゴリ1
    RV850を介在させることなく呼び出される割り込み処理専用ルーチン

  • カテゴリ2
    RV850が提供している割り込み前処理（レジスタの退避、スタックの切り替えなど）を実行したあとに呼び出される割り込み処理専用ルーチン

• リソース管理機能

  限られた数の資源が競合することを防止するためのメカニズムとしてリソース管理機能を提供し、3種類のリソースをサポートしています。

  • 通常のリソース
  • インターナル・リソース
  • リンクト・リソース

• イベント管理機能

  あるタスクの処理結果が出るまでの間、処理の実行を待つといったタスク間の待ちあわせを実現するためのメカニズムとしてイベント管理機能を提供しています。

• カウンタ管理機能

  事象の発生回数に対応した処理を行うためのメカニズムとして"カウンタ管理機能"を提供し、2種類のカウンタをサポートしています。

  • ソフトウエア・カウンタ
  • ハードウエア・カウンタ

• アラーム管理機能

  カウンタのもつカウント値の変化に同期した処理を行うための機能として"アラーム管理機能"を提供しています。

• スケジュール・テーブル管理機能

  カウンタのもつカウント値の変化に同期した処理を行うための機能として"スケジュール・テーブル管理機能"を提供しています。

• OSアプリケーション管理

  機能システムで使用する資源（タスク、カウンタなど）をグルーピングし、アクセス保護（システム・サービスの発行に伴う資源の操作を禁止／許可）するためのメカニズムとして"OSアプリケーション管理機能"を提供しています。

• OS実行管理

  RV850の起動／終了といった処理を実現するためのメカニズムとして"OS実行管理機能"を提供しています。

• スケジュール管理

  動的に変化していくタスクの状態を直接参照することにより、タスクの実行順序を管理／決定し、最適なタスクにデバイスの利用権を与えるためのメカニズムとして"スケジュール管理機能"を提供しています。

  なお、RV850では、以下に示した2種類のスケジューリング方式をサポートしています。

  • 非プリエンプティブ属性
  • プリエンプティブ属性

• システム初期化処理

  ハードウエア・リセットの発生から処理プログラム（タスク）に制御を移すまでにRV850が処理を実行するうえで必要となるハードウエア／ソフトウエアの初期化処理を提供しています。

仕様一覧

製品構成

処理フロー

画像