RL78ファミリ,78K0R用リアルタイムOS [RI78V4] V1

info詳細情報

連携ツール

• 対応コンパイラ：CA78K0R
• 統合開発環境：CS+

機能

RI78V4カーネルは以下のモジュールから構成されています。個々のモジュールはその機能を実現する関数群（サービスコール）で提供されます。

• タスク管理
  タスクの状態を操作する機能のほかに，タスクの状態を参照する機能も提供しています。
• タスク付属同期
  タスク付属同期タスクの状態を他のタスクから変化させ、タスク間の同期をとります。
• 同期通信機能
  タスク間の排他制御、待ち合わせ、通信を実現する手段としてセマフォ、イベントフラグ、メールボックスを提供しています。
  • セマフォ：並行に動作するタスクが限られた数の資源（ハードウエア・デバイス、ライブラリ関数など）を同時に利用するといった資源使用の競合を防ぐ手段（排他制御機能）として"非負数の計数型セマフォ"を提供しています。
  • イベントフラグ：ある処理プログラムの実行結果が出るまでの間、"処理の実行を待つ"といったタスク間の待ち合わせ機能として"16ビット幅のイベントフラグ"を提供しています。
  • メールボックス：ある処理プログラムの実行結果を他の処理プログラムに引き渡すといったタスク間の通信機能として"メールボックス"を提供しています。
• 固定長メモリプール
  処理プログラムから動的なメモリ操作要求が行われた際に利用可能なメモリ領域として"固定長メモリ・プール"を提供しています。
• 時間管理機能
  時間に依存した処理を実現する手段として、一定の周期で発生するタイマ割り込みを利用した遅延起床、タイムアウト、周期ハンドラを提供しています。
• システム状態管理機能
  システムの状態を変更、参照するための機能です。
• 割り込み管理機能
  マスカブル割り込みが発生した際に起動する割込みハンドラに関連した機能を提供しています。
• システム構成管理機能
  リセット割り込みの発生からタスクに制御を移すまでに必要となるシステム初期化処理、およびバージョン情報の参照処理を提供しています。
• スケジューリング機能
  動的に変化していくタスクの遷移状態を観察することにより、タスクの実行順序を管理/決定し、最適なタスクにCPUの利用権を与える機能を提供しています。

仕様一覧

製品構成

処理フロー

画像

メモリ算出ツール

RI78V4メモリ容量見積もりページはこちら

RI78V4メモリ容量見積もりページで、以下のメモリを見積もることができます。

• RAMサイズ
• ROMサイズ

なお、見積もりページおよび見積もり結果ページはRX78K0Rと表記されておりますが、RI78V4と置き換えてください。