高速かつ高精度にリアルタイム制御が可能な、EtherCAT通信対応の産業用MPU「RZ/T2L」を発売

　ルネサス エレクトロニクス株式会社（代表取締役社長兼CEO：柴田　英利、以下ルネサス）は、このたび、高速、高精度なリアルタイム制御が可能かつ、産業イーサネット通信のEtherCATに対応する産業用MPU（マイクロプロセッサユニット）「RZ/T2L」を発売、量産を開始しました。RZ/T2Lは、上位製品であるRZ/T2Mのハードウェアアーキテクチャを継承しつつ、成長著しいEtherCAT通信に重点を置きました。これにより、ACサーボモータなどに要求される高速処理や高いリアルタイム性を実現しながら、RZ/T2Mに比べ最大50％の小型化を図りました。RZ/T2Lは、従来のファクトリオートメーション（FA）分野だけでなく、EtherCATの活用が進む医療機器やビルディングオートメーション（BA）など幅広い分野のリアルタイム制御に最適です。

　ルネサスのインダストリアルオートメーション事業部の事業部長、白壁 仁 は次のように述べています。「生産性の向上や製品の品質を高めるためには、リアルタイム制御の高性能化は不可欠です。RZ/T2Lはこれを実現すると同時に、成長著しいEtherCATに対応したことで、工場やビルの自動化や、医療機器の高性能化を加速させることができると確信しています。」

　組み込み用デバッグツールのリーディング企業であるローターバッハのManaging Director であるNorbert Weiss 氏は次のように述べています。「私たちは数十年もの間、ルネサスの最新のMCUやMPU向けにクラス最高の開発ツールをエンジニアに提供し、未来の組み込みイノベーションを実現するために取り組んできました。ルネサスとの素晴らしい協力により、RZ/T2Lを使用する産業分野のお客様にも、信頼性の高いツールと優れたサポートを今からすぐに提供することができます。」

高精度なリアルタイム制御とEtherCAT通信を１チップで実現

　RZ/T2Lは、CPUとして最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52と、イーサネット通信用に 市場実績のあるBeckhoff社製EtherCATスレーブコントローラを搭載しました。全てのRAMは産業用で求められるECC（エラー訂正）機能付きです。CPUに密結合した大容量メモリ（576KB）により、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレを低減し、確定的な高速応答処理を実現します。角度センサ用のマルチプロトコル・エンコーダ・インタフェース（I/F）や、ΔΣインタフェース、A/Dコンバータなどの周辺機能を搭載。これらをCPU直結の低遅延専用（LLPP）バスに配置したことにより、高速かつ高精度なリアルタイム制御を実現します。

ユーザのスケーラブルな製品展開を支援

　RZ/T2Lは、ルネサスとして最もハイエンドなモータ制御用MPU「RZ/T2M」のCPUや周辺機能、内部バスなど、同じアーキテクチャを採用しており、RZ/T2Mと同等の高速、高精度なモータ制御が可能です。また、RZ/T2LのFlexible Software Package（FSP）やソフトウェア開発環境はルネサスのRZファミリMPUやRAファミリMCUで使用されているものと互換性があるため、ソフトウェア資産の流用が容易です。これらにより、ユーザがスケーラブルな製品展開をする際の開発工数とコストを削減します。

産業機器に求められる機能安全やセキュリティ機能をサポート

　産業機器では、機能安全を実現するための処理がますます増大しています。そこで、高性能なRZ/T2Lを機能安全マイコンとして使用することにより、多くの機能安全処理の実現が可能です。ルネサスは、自己診断ソフトウェアや、二重化システムを実現するSIL3 システムソフトウェアキットなどを2023年中に提供します。これらを使用することで、ユーザは機能安全システムの開発期間や工数の削減が可能です。また、RZ/T2Lはセキュアブート、セキュアファームウェアアップデート、JTAG認証、ユニークID、暗号アクセラレータなどの各種セキュリティ機能をサポートしており、ユーザのプログラムの流出や改ざんのリスクを低減することが可能です。ルネサスは、セキュリティソリューションとしてセキュリティソフトウェアパッケージを2023年5月から提供します。

ウィニング・コンビネーション

　ルネサスは、RZ/T2LとパワーマネジメントIC、フォトカプラ、ΔΣモジュレータ、EEPROMなどの様々なルネサスのデバイスを組み合わせ、モータ制御とEtherCATを統合した ACサーボソリューションを提供します。ルネサスは、本ソリューションのリファレンスデザイン、ガーバーファイル、サンプルプログラムコードを提供することにより、ユーザの製品開発を加速させます。ルネサスのウィニング・コンビネーションは、ルネサス製品を最適に組み合わせて技術的に動作検証を行っているため、設計のリスクを低減し、市場投入までの時間を短縮することができます。ルネサスは、様々なアプリケーションに向けた300種類以上のウィニング・コンビネーションを提供しています。詳しくは、こちらからご覧いただけます。renesas.com/win

　なお、本製品は工場の自動化による生産性の向上を図ることにより、消費エネルギを低減するため、地球環境の改善に貢献します。

　RZ/T2Lはライフサイクルが長い産業機器に向けて、長期製品供給プログラムに対応します。製品の詳細についてはこちらをご覧ください。https://www.renesas.com/rzt2l

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