設計に適したモータ制御開発リソースを見つける方法

当社の組み込みエンジニアリング・チームは、お客様が次のモータ制御またはインバータの設計を迅速に開始できるように、開発に必要なリソースを一通り揃えています。 ここでは、これらのリソースの最適な活用方法と、プロジェクトを進めるにつれて必要になった情報をどこで見つけることができるかを簡単に紹介します。 それでは、早速始めてみましょう

システム要件の特定

設計サイクルを円滑に進めるためには、モータの種類、アルゴリズム、プロセッサ、電圧範囲、センサの種類などの開発要件を明確にすることから始めると良いでしょう。 当社の モータ制御技術 ページは、これらの要件を次のステップに移行するお手伝いをします。

システムに適したテクノロジーを選択

概要セクションでは、ルネサスがさまざまなモータの種類とアルゴリズムに対して提供しているハードウェア、ソフトウェア、およびツールについて説明します。 注目のリンクは、モータコントロールの知識を提供します。 次のセクションからは、システムを制御できる製品と評価キットへのクイックリンクを提供します。

表のパラメトリックオプションを選択して、モータタイプ、センサタイプ、制御方法などの好みに応じてキットのリストを絞り込みます。 この操作により、検討すべきキットがいくつかに絞られるはずです。 いずれもクリックすると、ドキュメント、ビデオ、追加リソース、評価を開始するためのサンプルや、キットを入手するためのリンクが記載された、製品またはツールの専用ページに移動します。

• モータ制御用製品セレクションガイド： モータの種類、性能、CPUコアによるルネサスモータ制御向け製品の選択概要
• はじめに： 当社のエンジニアリングチームが開発した、お客様が自由に使えるリソースをステップバイステップでご紹介します
• モータ評価キット： モータ制御キット: 様々な駆動プロセッサや、モータ、センサ、制御方法から選べる、必要なものが全て揃ったキット
• アプリケーション例： 特定のアプリケーションシステムを加速するように設計されたフルシステムソリューションの注目リストと、すべてのモータ駆動アプリケーションへのリンク

豊富なサンプルコード

ルネサスでは、当社のボードやキットに関連するサンプルコードを提供しています。 各インバータボードまたはキットのページで確認し、ダウンロードしてください。 さまざまな制御アルゴリズムのカバレッジを比較し、サンプルコードダウンロードへの直接リンクについては、以下表1を参照ください。

表1. モータ制御キットとインバータボードに利用可能なサンプルコード

おすすめの概要動画

評価を開始するために、推奨されるアクションと、さまざまなハードウェアおよびソフトウェア ツールがそれらをどのようにサポートするかを概説したビデオをいくつか紹介します。 これらのハウツーガイドは、Motor Control Kit（MCK）とEvaluation Systemの両方をカバーしています。 各製品またはツールのページでは、それらのソリューションのデモビデオや他の関連動画を掲載しています。

• Flexible Motor Control Kit for RA6T2 (MCK-RA6T2)のご紹介
• Flexible Motor Control Kit for RA6T2 (MCK-RA6T2)の設定方法
• Evaluation System for BLDC Motorとは
• Evaluation System for BLDC Motor：セットアップ編

開始時に追加のサポートが必要な場合は、Renesas Engineering Communityフォーラム にアクセスするか、モータ制御に関するFAQのリストを確認してください。

renesas.com/motor-control "では、これらのヒントやリソースにより、システム開発を短縮するための適切なモータ制御デバイスや評価キットをいつでも見つけることができます。