GR-LYCHEE

概要

GR-LYCHEEはカメラと無線を搭載したIoTプロトタイピングボードです。 RZファミリRZ/A1LUグループ用のGRリファレンスボードで、Arduino UNOの接続ピンに互換性があり、 Arm^®社が提供するMbed^TM開発環境を使用できます。また、Renesas Webコンパイラ、IDE for GRでのArduinoライクなスケッチも可能です。

gr-lychee-photo

Arm Cortex-A RZ/A1LU (R7S721030VCFP)を搭載

Arduino UNOとピン互換で各種シールドを搭載可能。標準でカメラが付属されています。Arduinoシールド用コネクタ、USBホストインタフェースコネクタは未実装で、 -FULL版に部品が添付されます。

GR-LYCHEE(裏面)

裏面にはカメラインタフェース、SDソケット、汎用LCD拡張コネクタが実装されています。

GR-LYCHEEの特長的な機能

付属カメラでVGA(640x480)の画像を取得可能。USB CDCで送ると60fpsの転送レートも実現可能。
OpenCV V3.2を適用し各種SDKを提供。コンピュータビジョンをすぐに楽しめます。
話題のESP32を搭載。Wi-Fiでクラウド接続、BLEでスマホ連携可能。
4極オーディオジャックを搭載。音声入出力が可能。
SDカードを挿入可能。FlashAirにも対応(FlashAir接続については関連情報タブをご参照ください)。
Mbed^TMプログラミング可能。ストレージにコピーすればプログラム書き込み可能。
オプションでUSB Aコネクタを装着可能。USBメモリ等の接続に使用できます。

GR-LYCHEEでOpenCV Canny関数(エッジ検出)を実行しているデモ動画です。

認証

CE, EU RoHS, 中国 RoHS

ESP32-WROOM-32については、Espressifのサイトを参照してください。

GR-LYCHEEピンマップ

gr-lychee-pin-map

仕様

搭載マイコン: RZ/A1LU (R7S721030VCFP　176ピンQFP)
ROM/RAM: 外部FLASH 8MB/内蔵3MB
動作周波数: 384MHz(48MHz 8逓倍)
RTCクロック: 32.768kHz
動作電圧: 3.3V/1.18V
カメラ: シキノハイテック製 KBCR-M04VG-HPB2033
VGA 640x480, 最大60fps
水平画角98°、垂直画角75°
ボード搭載: カメラインタフェース(カメラモジュール付属)
ESP32無線モジュール(Wi-Fi, BLE)
USBペリフェラル
USBホスト(オプション)
4極音声入出力ジャック
SDソケット
LCDコネクタ
ユーザスイッチ(2個)
リセットスイッチ
JTAGインタフェース
Arduinoシールド用インタフェース(オプション)
ユーザ用LED(4個)

関連情報

回路・デザイン

GR-LYCHEE回路図
部品表
レイアウト

スケッチリファレンス
(Arduinoライク)

GR-LYCHEEスケッチリファレンス

プログラム作成

e² studio用プロジェクト

Eclipseをベースにした開発環境e² studioでスケッチを行うためのプロジェクトファイルです。e² studioのダウンロードとインストールについてはe² studio製品ページを参照してください。

e² studioのメニュー「ファイル」→「インポート」から、既存ワークスペースとしてアーカイブファイル(zip)のままインポートできます。

初回ビルド時はメニュー「プロジェクト」→「すべての依存関係を更新」を行ってください。次回ビルドから変更されたソースのみコンパイルされるようになります。

OpenCV入りプロジェクト(2019年12月13日更新)
GR-LYCHEE Sketch OpenCV v10602 Project File (ZIP) (Arduinoスタイル, OpenCV含む)
GR-LYCHEE mbed Style OpenCV v10602 Project File (ZIP) (mbedスタイル, OpenCV含む)
OpenCVライブラリ生成プロジェクト
OpenCV Neon 02 Project File (ZIP)

DisplayApp

DisplayAppはUSB CDCで送信されたカメラ画像を表示するアプリケーションです。

Windows版
DisplayApp File (Windows) (ZIP)

Windows 10以前のバージョンではUSBドライバのインストールが必要です。

Mac版
DisplayApp File (Mac) (ZIP)

以下はArduinoライクなスケッチ例です。


#include <Arduino.h>
#include <Camera.h>
#include "DisplayApp.h"
Camera camera;
static DisplayApp display_app;
void setup() {
    camera.begin();
}
 
void loop() {
    display_app.SendJpeg(camera.getJpegAdr(), (int)camera.createJpeg());
    delay(10);
}
}