基本ライブラリ
デジタルIO
アナログIO
拡張IO
時間
数学
三角関数
乱数
ビットバイト操作
割り込み
シリアル通信
標準ライブラリ
サーボモーター
ステッピングモーター
キャラクタ液晶表示
EEPROM
SPI通信
I2C通信(Wire)
メモリカード
メモリカード(File操作)
Ethernet
Ethernetサーバー
Ethernetクライアント
Firmata
周期処理
省電力
時計(RTC)
SoftwareSerial
ユーティリティ
デジタル I/O
デジタル信号(0か1)の入力や出力をするためのライブラリです。
pinMode
概要
入力か出力か選択します
文法
pinMode(pin, mode)
パラメータ
pin: ピン番号
mode: INPUT(入力)、OUTPUT(出力)、INPUT_PULLUP(プルアップをして入力)戻り値
なし
補足
A0~A5(14~19)はINPUT_PULLUPが使用できません。
digitalWrite
概要
ピンの出力をHIGHか、LOWにします。
文法
digitalWrite(pin, value)
パラメータ
pin: ピン番号
value:HIGH、LOW戻り値
なし
digitalRead
概要
ピンからHIGHか、LOWを読み込みます
文法
digitaRead(pin)
パラメータ
pin: ピン番号
戻り値
HIGH か LOW
サンプルプログラム
ピン0にLEDをつけて、チカチカさせるプログラムです。
#include <RLduino78.h>
void setup()
{
pinMode(0, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(0, 1);
delay(100);
digitalWrite(0, 0);
delay(100);
}