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周期処理(MsTimer2)
周期的な処理を行うためのライブラリです。
MsTimer2は、ArduinoのPlaygroundに掲載されているものとと同様の文法で使用可能です。
MsTimer2を使用するためには、#include <MsTimer2.h>
を記述してください。
MsTimer2::set
- 概要
- 指定した周期間隔(ms)で処理する関数を登録します。
- 文法
- MsTimer2::set(unsigned long ms, void (*function)())
- パラメータ
- ms: 周期(ms)
function: 関数名 - 戻り値
- なし
- 注意
- タイマー処理(function)内はデフォルトでは割り込み禁止で実行されます。割り込みを伴う処理はinterrupts()で割り込み許可してください。
MsTimer2::start
- 概要
- setしたタイマーをスタートします。
- 文法
- MsTimer2::start()
- パラメータ
- なし
- 戻り値
- なし
MsTimer2::stop
- 概要
- タイマーをストップします。
- 文法
- MsTimer2::stop()
- パラメータ
- なし
- 戻り値
- なし
サンプルプログラム
MsTimer2を使ったサンプルです。
#include <Arduino.h>
#include <MsTimer2.h>
int ledpin = PIN_LED_GREEN;
void flash() {
static boolean output = HIGH;
digitalWrite(ledpin, output);
output = !output;
}
void setup() {
pinMode(ledpin, OUTPUT);
MsTimer2::set(500, flash); // 500ms period
MsTimer2::start();
}
void loop() {
}