RXファミリ用リアルタイムOS [RI600/PX]（保守製品）

info詳細情報

後継品

RXファミリ用リアルタイムOS [RI600PX]

機能

RI600/PXカーネルは以下の機能モジュールから構成されています。個々のモジュールはその機能を実現する関数群（サービスコール）で提供されます。

• スケジューラ
  優先度に基づいて複数のタスクの実行順序を管理します。
• タスク管理
  実行・実行可能・待ち・強制待ちなどのタスク状態を管理します。
• タスク付属同期
  タスク付属同期タスクの状態を他のタスクから変化させ、タスク間の同期をとります。
• 割り込み処理
  割り込みハンドラからの復帰を行います。
• 時間管理
  RI600/PXカーネルで使用するシステムタイマの設定、ユーザの作成したアラームハンドラ、周期ハンドラの起動を行います。
• システム構成管理
  カーネルのバージョン番号などの情報を報告します。
• 同期・通信
  タスク間の同期・通信を行います。以下の4つの機能モジュールが用意されています。
  • イベントフラグ：
    カーネルが管理するフラグの状態により、タスク間の同期をとる機能です。
  • セマフォ：
    カーネルが管理するセマフォカウンタ値により、タスク間の同期をとる機能です。
  • メールボックス：
    タスク間でメッセージの送受信を行い、タスク間の同期をとる機能です。
  • データキュー：
    タスク間で４バイトのデータ通信を行い、タスク間の同期をとる機能です。

• 拡張同期・通信機能
  タスク間の同期・通信を行います。以下の2つの機能モジュールが用意されています。
  • メッセージバッファ：
    可変長のデータ通信によりタスク間の同期をとる機能です。
  • ミューテックス：
    優先度逆転現象を回避するための優先度上限プロトコルにより、タスク間の同期をとる機能です。
• メモリプール管理
  タスクが使用するメモリ領域を動的に獲得／解放します。これによりメモリを有効に利用できます。
• タスク例外処理機能
  タスク例外の定義、起動などタスク例外の実行を制御します。
• 周期ハンドラ機能
  周期的に起動されるハンドラの実行を制御します。
• アラームハンドラ機能
  指定された相対時刻に起動されるハンドラの実行を制御します。
• システム構成管理
  カーネルのバージョン番号などの情報を報告します。
• メモリ保護機能
  以下のメモリ保護機能をサポートします。
  1.タスクによる不正アクセスの検出
  2.タスクスタックの保護
  3.カーネルによる不正アクセスの防止
   

仕様一覧

製品パッケージ内容

処理フロー

画像

メモリ算出ツール

ダウンロード

メモリ算出ツールで以下のメモリ算出作業を行えます。

• カーネルプログラムのコードサイズ
• カーネル定数コード（ROM）サイズ
• カーネル変数コード（RAM）サイズ
• スタックサイズ

算出方法はダウンロードデータに含まれる各エクセルファイルをご参照ください。