概要

RZ/T2MEはACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応の最上位のリアルタイム制御向けMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52を2個と、大容量の密結合メモリ（576KB）を搭載しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。モータ制御で使われる周辺機能はCPU直結の低遅延専用バスに配置しており、CPUからの高速なアクセスが可能です。また、マルチプロトコル・エンコーダ・インタフェースを搭載しており、インクリメンタルエンコーダだけでなくA-format™やEnDat、BiSS®といった各種アブソリュートエンコーダ・プロトコルをサポートしております。さらに、TSN対応の３ポートのギガビットイーサネットスイッチおよび、EtherCATスレーブコントローラを搭載しており、EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™などの主要な産業イーサネット通信とモータ制御をワンチップで実現することが可能です。また、On-The-Fly-Decryption (OTFD)に対応するなどセキュリティ機能を強化しています。

RZ/T2ME Block Diagram
RZ/T2ME Block Diagram
  • CPU: Arm® Cortex®-R52x2,最大動作周波数800MHz
  • TSN対応の３ポートギガビットイーサネットスイッチ
  • IEEE1588 UDP/IPv4 1step E2E TC
  • 三角関数演算アクセラレータ
  • メモリ：密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM　２MB（with ECC)
  • 産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
  • エンコーダ・インタフェース：2ch (A-format™,EnDat、BiSS®, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート）
  • モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
  • Octa/Quad SPI w/ On-The-Fly-Decryption (OTFD)
  • PWM: ２軸３相PWM出力
  • ADC:　12bit x 2unit
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • パッケージ：320pin BGA, 225pin BGA
  • 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V

アプリケーション

  • ACサーボ
  • 産業用モータ
  • インバータ
  • ロボット
  • モーションコントローラ

ドキュメント

設計・開発

ソフトウェア／ツール
統合開発環境 e² studio RZファミリ向け情報
Eclipseベース ルネサス統合開発環境
 IDE and Coding Tool ルネサス
Security Key Management Tool
ルネサスのセキュリティIPを使用した鍵管理システムに対応した、鍵のラッピングツール ユーザアプリケーションやデバイスライフサイクル管理(DLM)の鍵の、安全なインストールや更新を実現します。
 Solution Toolkit ルネサス
2 items

ソフトウェアダウンロード
分類 タイトル 日時
ソフトウェア／ツール－その他
EWARM_Patch_for_RZT2ME
ZIP 948 KB
ソフトウェア／ツール－ソフトウェア
RZ/T2 FSP_Packs_v2.1.0
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
ログインしてダウンロード ZIP 40.21 MB
アプリケーション: 産業用機器
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
ソフトウェア／ツール－ソフトウェア
RZ/T2 FSP SC(スマートコンフィグレータ) and FSPインストーラ(IAR Embedded Workbench 向け)
ログインしてダウンロード EXE 701.35 MB 英語
アプリケーション: 産業用機器
ソフトウェア／ツール－ソフトウェア
e2 studio and RZ/T2 FSPインストーラ
ログインしてダウンロード EXE 1,594.30 MB 英語
アプリケーション: 産業用機器
4 items

ボード＆キット

Renesas Starter Kit+ for RZ/T2ME - Angle

RZ/T2ME-RSK

Starter
詳しくはこちら

Renesas Starter Kit+ for RZ/T2ME

Renesas Starter Kit Plus for RZ/T2MEは、RZ/T2ME MPUの評価および開発用のキットです。

オンボードエミュレータを搭載しており、付属ケーブルとPCを接続するだけですぐに評価を開始することができます。またボード上にはGigabit Ethernet...

主要ドキュメント:
Renesas Starter Kit+ for RZ/T2ME クイックスタートガイド
Renesas Starter Kit+ for RZ/T2M, RZ/T2ME ユーザーズマニュアル

ECADモデル

[製品選択]テーブル内の製品名をクリックするとSamacSysが提供する回路図シンボル、PCBフットプリント、3D CADモデルがご確認いただけます。 お探しのシンボルやモデルが見つからない場合、Webサイトから直接リクエストできます。

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製品選択

    Processing table
    Series Name
    Main CPU
    Operating Freq (Max) (MHz)
    Bit Size
    Sub CPU
    RAM (KB)
    Memory I/F type and ch
    GPU
    Accelerator
    PCI express (generation and ch)
    CAN (ch)
    Ethernet
    USB
    I/O Ports
    Pkg. Type
    Lead Count (#)
    Temp. Range
    PLP
    Data Flash (KB)
    RTC
    DMA
    Timer
    ADC
    Human Machine Interface
    Supply Voltage (V)
    CPU
    Moisture Sensitivity Level (MSL)
    Price (USD) | 1ku
    ご購入 / サンプル
    型名
    R9A07G075M29GBG#AC0
    circleアクティブ
    memory
    view_in_ar
    		RZ/T Cortex-R52 x 2 800 32 - 2048 HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM - - - 0 10/100M/1G x 3 ch USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) 194 LFBGA 320 -40 to 125°C N/A 0 いいえ Yes 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch 12-bit x 24-ch - 3.135 - 3.465 Cortex-R52 x 2 3
    R9A07G075M29GBA#AC0
    circleアクティブ
    memory
    view_in_ar
    		RZ/T Cortex-R52 x 2 800 32 - 2048 HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM - - - 0 10/100M/1G x 3 ch USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) 135 LFBGA 225 -40 to 125°C N/A 0 いいえ Yes 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch 12-bit x 12-ch - 3.135 - 3.465 Cortex-R52 x 2 3
    Parametric Table tips

    Tips for Using This Parametric Table:

    • Hide Filters button in header: Collapse or expands filters
    • Column sort buttons in header: Sort Column alphabetically / numerically descending or ascending
    • Reset button in header: Reset all filters to the page default
    • Full Screen button in header: Expand the table to full screen view (user must close out of full screen before they can interact with rest of page)
    • Export button in header: Export the filtered results of the table to an Excel document
    • Filter parts search bar in header: Type to filter table results by part number
    • Hide column button in column headers: Select to hide columns in table
    • AND / OR toggle switches in header: Toggles the logic of this particular filter to be “AND” or “OR” logic for filtering results
    • Multiselect checkboxes at beginning of each row in table: Select these checkboxes to compare products against each other
    • Document icon next to product name in row: View the featured document for this product
    • Chip icon next to the right of the document icon in row: View the block diagram for this product
    • Cart icon to the right of the chip icon: Indicates that samples are available for this product
    RZ/T RZ/N FSP Tutorial - FSP コンフィグレーション (1/2) タブの説明

    本動画では、RZ/T、RZ/N製品向けFSPコンフィグレーションの[Pins]タブ以外の全てのタブを説明します。[Pins]タブについては、ピンコンフィグレーション機能の動画をご覧ください。

    章のタイトル

    00:10　概要
    00:44　Summaryタブの紹介
    01:22　BSPタブの紹介
    03:37　Clocksタブの紹介
    04:54　Stacksタブの紹介
    05:44　Interruptsタブの紹介
    06:33　Event Linksタブの紹介
    07:15　Componentsタブの紹介

    関連リソース

    FSP関連リンク

    ボード関連リンク

    ユーザーズマニュアル　リンク

    動画リンク

    Video List
    RZ/T RZ/N FSP Tutorial - FSP コンフィグレーション (1/2) タブの説明
    RZ/T RZ/N FSP Tutorial - ピンコンフィグレーション機能
    RZ/T2M Flexible Software Package 入門 FA-CODER 編
    RZ/T2M RZ/T2L RZ/N2L ブートモード概要
    RZ/T2M Flexible Software Package MTU3+POE3編
    RZ/T RZ/N FSP クイックスタートガイド - e2 studioを使用したFSPのインストールとプロジェクト生成
    RZ/T RZ/N FSP クイックスタートガイド - EWARMとFSP SCを使用したFSPのインストールとプロジェクト生成
    Getting Started with RZ/T2M FSP for Ethernet using lwIP
    RZ/T2M Flexible Software Package 入門 ADC編
    次世代のリアルタイムモータ制御を実現するMPU RZ/T2M
    Renesas RZ/T2M 産業グレードのモーター制御ソリューション
    RZ/T2M モータソリューションキットのご紹介
    RZ/T2M Flexible Software Package DSMIF+GPT+POEG編