ROSベースのロボット本体コントローラ

このシステムは、ロボットオペレーティングシステム（ROS）をベースに、複数のサーボ制御を可能にします。 ROSは、オープンソースとして多数の企業で確保しているソフトウェアライブラリとツールのセットで、デザイナーがロボットアプリケーションを開発するのに役立ちます。

ルネサスのRA6M5 32ビット マイクロコントローラ（MCU）は、高性能のArm^® Cortex^®-M33と、ROSノード間でのPub/Subメッセージングに使用できるイーサネットやUSBなどの通信インタフェースを、組み込んでいます。 ISL81401昇降圧コントローラとその他電源装置は、複数のサーボとシステム全体に、適切な電圧を供給します。

このシステムのメリット：

• 高性能RA6M5 32ビット MCUとROSに使用される既存のDDSネットワーク（XRCE-DDS）クライアントによって、リソースに制約のある環境に対応します。
• シングルワイヤUARTおよびRS-485を介して複数のサーボを制御可能にします。
• イーサネット、USBおよびWi-Fiモジュールを介してPub/Sub通信に対応
• 広範囲電源電圧4.5V～40V