システムコストの低減とシステムの小型化に貢献するRL78マイコン

私達の身の回りのあらゆるところにモータを使用した電化製品が存在します。近年は、その種類や数量も増加し続けており、要求される制御も多彩になっています。78KやR8Cの後継としてRL78/G14が誕生して以来、RL78マイコンは幅広いラインナップで多くのモータ使用製品に採用されてきました。ルネサスはモータ制御を実現するデバイスだけでなく、御客様の開発に役立つソリューションを提供します。

対象製品

RL78 モータ制御MCU ラインアップ

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RL78 モータ制御MCU ラインアップ

各MCU製品の詳細についてはMCUセレクションテーブルをご参照ください。

各ソリューションの詳細ついては弊社営業か特約店に御問い合わせ下さい


評価環境

CPU Card

Evaluation System for BLDC Motor及び24V Motor Control Evaluation System for RX23Tのオプションボードです。CPUカードを追加購入頂き、付け替えることで様々なマイコンでモータ制御が可能になります。対象MCU製品の詳細については、対象製品を参照ください。

MCUProduct NumberVendorInverterRemarks
RL78/G14RTK0EML130C06000BJRenesas ElectronicsRSSK, Trial Series Inverter Unit64-pin
RL78/G14T5101Desk Top LaboratoriesRSSK, Trial Series Inverter Unit64-pin
RL78/G14T5105Desk Top LaboratoriesRSSK, Trial Series Inverter Unit32-pin
RL78/G1FRTK0EML240C03000BJRenesas ElectronicsRSSK, Trial Series Inverter Unit64-pin
RL78/G1FT5103Desk Top LaboratoriesRSSK, Trial Series Inverter Unit64-pin
RL78/G1FHSBRL78G1F-64Hokuto ElectronicsBrushless Motor Starter Kit64-pin
RL78/G1GT5104Desk Top LaboratoriesRSSK, Trial Series Inverter Unit32-pin
RL78/G1MT5108Desk Top LaboratoriesRSSK, Trial Series Inverter Unit20-pin

スタータキット、評価用インバータ

Product NameProduct NumberVendorRemarks
RL78/G24 Motor Control Evaluation Kit(MCEK)RTK0EMG24SS00000BJRenesas ElectronicsDC12~50V input 30A peak, motor included
24V Motor Control Evaluation System (RSSK)RTK0EM0006S01212BJRenesas ElectronicsDC24V input 5A peak, motor included
生産終了
Trial Series Inverter Unit (High Voltage)T1001, T1102, T1003Desk Top LaboratoriesAC110V/230V input 300VA~4KVA
Trial Series Inverter Unit (Low Voltage)T2001, T2003, T2005, T2006, T2007Desk Top LaboratoriesDC24V/48V input 5Apeak~100A peak
Brushless Motor Starter KitBLM_EV6Hokuto ElectronicsDC 7.2V input 2A peak, motor included
RL78/G1F Motor Driver Board GB01P13130-D1-003Renesas ElectronicsDC12~50V input 30A peak
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Trial Series Inverter Unit

Trial Series Inverter Unit

  • 低電圧から高電圧まで幅広く揃えています
  • 評価や開発に便利です
  • 開発支援ツールICS++ (Development Support Tool) が利用可能です

MCU Simulator Online

Web上でRL78の初期評価を簡単に始められます。

以下の様な事に利用出来ます。

  • レジスタの設定に対する端子出力を確認
  • 処理時間の見積もり
  • ソフト上の変数ウォッチ機能を使ったデバッグ
シミュレーション対象
マイコンRL78/G1F
制御方式120度通電制御
インバータRSSK

MCU Simulator Online

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Easily conduct motor driving simulations without motor hardware using MCU Simulator Online

ハードウェアが無くても簡単にモータの駆動をシミュレーション出来ます。

サンプルソフトウェア/アプリケーションノート

制御方式条件ダウンロード
120度通電制御RSSKインバータ向け ホールセンサ利用&センサレスRL78/G1F 永久磁石同期モータの120度通電制御(実装編) Rev.2.00 - サンプルコード (ZIP | English, 日本語)
RL78/G1M 永久磁石同期モータの120度通電制御 (実装編) Rev.1.00 - サンプルコード (ZIP | English, 日本語)
RSSKインバータ向け センサレス 初期位置検出機能付きRL78G1F 永久磁石同期モータの120度通電制御 - 初期位置検出機能付センサレス速度制御 (実装編) Rev.2.00 - サンプルコード (ZIP | English, 日本語)
GB01インバータ向け 高速回転 センサレスRL78/G1F 永久磁石同期モータのセンサレス120度通電制御 (高速回転) Rev.1.00 - サンプルコード (ZIP | English, 日本語)
MCEKインバータ向け ホールセンサ利用&センサレスRL78/G24 永久磁石同期モータの120度通電制御 Rev.1.00 (ZIP | English, 日本語)
ベクトル
制御
RSSKインバータ向け センサレス3-shunt 電流検出方式RL78/G1F 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 Rev.2.00 - サンプルコード (ZIP | English, 日本語)
GB01インバータ向け センサレス 1-shunt 電流検出方式 初期位置検出機能付きRL78/G1F 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 1シャント抵抗電流検出方式 Rev.2.20 - サンプルコード (ZIP | English, 日本語)
High Voltage Inverter T1003向け センサレス 1-shunt 電流検出方式 初期位置検出機能付きRL78/G1F 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 1シャント抵抗電流検出方式 高電圧インバータT1003使用 Rev.2.20 (ZIP | English, 日本語)
MCEKインバータ向け センサレス 1-shunt / 3-shunt 電流検出方式 初期位置検出機能付きRL78/G24 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 - サンプルコード (ZIP | English, 日本語)
MCEKインバータ向け センサレス 1-shunt / 3-shunt 電流検出方式 初期位置検出機能付き FAA(Flexible Application Accelerator)使用RL78/G24 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 FAAライブラリ (ZIP | English, 日本語)

サンプルソフトウェアポーティングサポートツール

制御方式 
ベクトル制御(センサレス)1-shunt 電流検出方式
- R01AN3992向け
RL78 モータ制御サンプルソフトウェア用 Configuration File Generator Rev.1.10 - サンプルコード (ZIP | English, 日本語)

ドキュメント

タイトル
RL78 MOTOR CONTROL SOLUTION - HOW TO DRIVE SENSORLESS VECTOR CONTROL - RL78モータ制御ソリューション紹介動画補足資料 Rev.1.00 (PDF | English, 日本語)

ビデオ

RL78 Motor Control Solution - How To Drive Sensorless Vector Control (1/2)

RL78モータ制御ソリューションの概要と、モータやインバータボードを変更してセンサレスベクトル制御でモータを駆動するために、パラメータの再設計を支援するツールであるConfiguration File Generatorの操作方法を紹介します。

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