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RZ/V2H ROS2 サンプルアプリケーションパッケージ

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RZ/V2H ROS2 Sample Application Package (GitHub)

概要

RZ/V2H用ROS2サンプルアプリケーションパッケージを提供します。

パッケージを使用する際には、まず付属のリリースノートをお読みください。

手記： 本製品を使用するには、以下のパッケージが必要です。

RZ/V2H ROS2 Sample Application Package
RZ/V2H ROS2 Sample Application Package
  • DRP-AI対応 darknet_ros サンプルアプリケーション (Yocto Native) / Galactic

※ROS2サポートパッケージCase1:ROS2 Core (Yocto Native) / Galacticをインストールしてください。 Dockerコンテナでの動作は非対応です。 (動作出来ません)

  • 2024年5月31日:RZ/V2H ROS2 Sample Application Package V.1.00e

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RZ/V2H ROS2 Sample Application Package (GitHub)
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ドキュメント
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アプリケーションノート
ROS2 Sample Application Guide (darknet_ros with DRP-AI) for the RZ/V2H
ログインしてダウンロード PDF 317 KB
リリースノート
ROS2 Sample Application Package Release Note
ログインしてダウンロード PDF 117 KB
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