このビデオでは、RZ/T2MモータソリューションキットをTwinCATとsafety Masterに接続して、EtherCAT(CiA402)でモータを制御する方法を説明します。
ルネサスFuSaソリューションを使用しています。
このビデオを鑑賞する前に、下記のビデオをご覧ください。
- Prepare for TwinCAT(CiA402) with RZ/T2M Motor Solution Kit
- FSoE Communication with RZ/T2M Motor Solution Kit
[対象 FW]
Motor Control + PL-SW + EtherCAT (CiA402) + FSoE + Encoder Diagnosis Edition