Renesas Starter Kit+ for RZ/T2M
Renesas Starter Kit+ for RZ/T2Mは、RZ/T2Mの評価および開発用のキットです。オンボードエミュレータを搭載しており、付属ケーブルとPCを接続するだけですぐに評価を開始することができます。またボード上にはGigabit Ethernet PHYやOctalFlashなどの高機能ICが豊富に搭載されており...
概要
説明
RZ/T2MはACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位のリアルタイム制御向けMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52を2個と、大容量の密結合メモリ（576KB）を搭載しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。モータ制御で使われる周辺機能はCPU直結の低遅延専用バスに配置しており、CPUからの高速なアクセスが可能です。
また、マルチプロトコル・エンコーダ・インタフェースを搭載しており、インクリメンタルエンコーダだけでなくA-format™やEnDat、BiSS®といった各種アブソリュートエンコーダ・プロトコルをサポートしております。さらに、TSN対応の３ポートのギガビットイーサネットスイッチおよび、EtherCATスレーブコントローラを搭載しており、EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™などの主要な産業イーサネット通信とモータ制御をワンチップで実現することが可能です。
特長
- CPU: Arm® Cortex®-R52x2,最大動作周波数800MHz
- TSN対応の３ポートギガビットイーサネットスイッチ
- 三角関数演算アクセラレータ
- メモリ：密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM ２MB（with ECC)
- 産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
- エンコーダ・インタフェース：2ch (A-format™,EnDat、BiSS®, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート）
- SIL3レベルの機能安全をサポート
- モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
- Octa/Quad SPI対応
- PWM: ２軸３相PWM出力
- ADC: 12bit x 2unit
- ΔΣ I/F: 6ch
- パッケージ：320pin BGA, 225pin BGA, 176pin QFP, 128pin QFP
- 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V
製品比較
アプリケーション
- ACサーボ
- 産業用モータ
- インバータ
- ロボット
- モーションコントローラ
設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
| Software title
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Software type
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会社名
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|---|---|---|
| 統合開発環境 e² studio RZファミリ向け情報 Eclipseベース ルネサス統合開発環境
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IDE and Coding Tool | ルネサス |
| Security Key Management Tool ルネサスのセキュリティIPを使用した鍵管理システムに対応した、鍵のラッピングツール
ユーザアプリケーションやデバイスライフサイクル管理(DLM)の鍵の、安全なインストールや更新を実現します。
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Solution Toolkit | ルネサス |
2件
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ソフトウェアダウンロード
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|---|---|---|
| 分類 | タイトル | 日時 |
| ソフトウェア／ツール－ソフトウェア |
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
ZIP
44.60 MB
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
GCC, ICCARM
IDE:
e2 studio, IAR EWARM
|
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| ソフトウェア／ツール－ソフトウェア |
EXE
741.93 MB
英語
アプリケーション:
産業用機器
|
|
| ソフトウェア／ツール－ソフトウェア |
EXE
1,391.75 MB
英語
アプリケーション:
産業用機器
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3件
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サンプルコード
ボード＆キット
RZ/T2M モータソリューションキット （DC 24V版）
本モータソリューションキットは、低電圧24V BLDCモータを使用して、RZ/T2Mを用いたモータ制御システム開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができる開発キットです。モータソリューションボード（RZ/T2M BGA320搭載、機能安全対応）、24V BLDCモータ（Nikon製アブソリュートエンコーダ／インクリメンタルエンコーダ搭載）を貸し出しにて提供します。また、ボード上で動作する評価用のソフトウェア一式、モーション・ユーティリティツール、回路図、ボードマニュアルなどのドキュメント類については、本ホームページよりダウンロード可能です。
RZ/T2M,RZ/T2L,RZ/N2Lモータソリューションキット（AC 220V版）
本モータソリューションキットは、高電圧220V ACサーボモータを使用して、RZ/T2M（またはRZ/T2L、RZ/N2L）を用いたモータ制御システム開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるリファレンスキットです。モータソリューションボードは、RZ/T2M版、RZ/T2L版、RZ/N2L版の3種類を用意しています。ご所望のモータソリューションボード（100-250V AC電源対応）と220V ACサーボモータ（多摩川精機製アブソリュートエンコーダ搭載）を貸し出しにて提供します。また、ボード上で動作する評価用のソフトウェア一式、モーション・ユーティリティツール、回路図、ボードマニュアルなどのドキュメント類については、本ホームページよりダウンロード可能です。
Lab on the Cloud を利用可能
PCベースのGUIで、実物のボードを使わずに、仮想ラボ上で開発とテストを開始できます。
モデル
ECADモデル
[製品選択]テーブル内の製品名をクリックするとSamacSysが提供する回路図シンボル、PCBフットプリント、3D CADモデルがご確認いただけます。 お探しのシンボルやモデルが見つからない場合、Webサイトから直接リクエストできます。
Processing table
Series Name |
Main CPU |
Operating Freq (Max) (MHz) |
Bit Size |
Sub CPU |
RAM (KB) |
DRAM I/F |
3D GPU |
Accelerator |
PCI Express (generation and ch) |
CAN (ch) |
Ethernet |
USB |
I/O Ports |
Pkg. Type |
Lead Count (#) |
Temp. Range |
PLP |
Data Flash (KB) |
RTC |
DMA |
Timer |
ADC |
Human Machine Interface |
Supply Voltage (V) |
CPU |
Moisture Sensitivity Level (MSL) |
Price (USD) | 1ku |
ご購入 / サンプル |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型名 | |||||||||||||||||||||||||||||
| RZ/T | Cortex-R52 x 2 | 800 | 32 | - | 2048 | HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM | - | - | - | 2 | 10/100M/1G x 3 ch | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) | 194 | LFBGA | 320 | -40 to +125°C | 2032 8月 | 0 | いいえ | Yes | 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch | 12-bit x 24-ch | - | 3.135 - 3.465 | Cortex-R52 x 2 | 3 | 20.63 | サンプルを入手, | |
| RZ/T | Cortex-R52 x 2 | 800 | 32 | - | 2048 | HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM | - | - | - | 2 | 10/100M/1G x 3 ch | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) | 194 | LFBGA | 320 | -40 to +125°C | 2032 8月 | 0 | いいえ | Yes | 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch | 12-bit x 24-ch | - | 3.135 - 3.465 | Cortex-R52 x 2 | 3 | 20.27 | ||
| RZ/T | Cortex-R52 x 2 | 800 | 32 | - | 2048 | HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM | - | - | - | 2 | 10/100M/1G x 3 ch | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) | 194 | LFBGA | 320 | -40 to +125°C | 2032 8月 | 0 | いいえ | Yes | 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch | 12-bit x 24-ch | - | 3.135 - 3.465 | Cortex-R52 x 2 | 3 | 18.3 | サンプルを入手, | |
| RZ/T | Cortex-R52 x 2 | 800 | 32 | - | 2048 | HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM | - | - | - | 2 | 10/100M/1G x 3 ch | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) | 194 | LFBGA | 320 | -40 to +125°C | 2032 8月 | 0 | いいえ | Yes | 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch | 12-bit x 24-ch | - | 3.135 - 3.465 | Cortex-R52 x 2 | 3 | 19.66 | ||
| RZ/T | Cortex-R52 x 2 | 800 | 32 | - | 2048 | HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM | - | - | - | 2 | 10/100M/1G x 3 ch | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) | 135 | LFBGA | 225 | -40 to +125°C | 2032 8月 | 0 | いいえ | Yes | 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch | 12-bit x 12-ch | - | 3.135 - 3.465 | Cortex-R52 x 2 | 3 | 19.44 | ||
| RZ/T | Cortex-R52 x 2 | 800 | 32 | - | 2048 | HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM | - | - | - | 2 | 10/100M/1G x 3 ch | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) | 135 | LFBGA | 225 | -40 to +125°C | 2032 8月 | 0 | いいえ | Yes | 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch | 12-bit x 12-ch | - | 3.135 - 3.465 | Cortex-R52 x 2 | 3 | 19.08 | ||
| RZ/T | Cortex-R52 x 2 | 800 | 32 | - | 2048 | HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM | - | - | - | 2 | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) | 135 | LFBGA | 225 | -40 to +125°C | 2032 8月 | 0 | いいえ | Yes | 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch | 12-bit x 12-ch | - | 3.135 - 3.465 | Cortex-R52 x 2 | 3 | 17.03 | |||
| RZ/T | Cortex-R52 x 2 | 800 | 32 | - | 2048 | HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM | - | - | - | 2 | 10/100M/1G x 3 ch | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) | 135 | LFBGA | 225 | -40 to +125°C | 2032 8月 | 0 | いいえ | Yes | 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch | 12-bit x 12-ch | - | 3.135 - 3.465 | Cortex-R52 x 2 | 3 | サンプルを入手, | ||
| RZ/T | Cortex-R52 x 2 | 800 | 32 | - | 2048 | HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM | - | - | - | 2 | 10/100M/1G x 3 ch | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) | 135 | LFBGA | 225 | -40 to +125°C | 2032 8月 | 0 | いいえ | Yes | 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch | 12-bit x 12-ch | - | 3.135 - 3.465 | Cortex-R52 x 2 | 3 | 18.48 | ||
| RZ/T | Cortex-R52 x 2 | 800 | 32 | - | 2048 | HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM | - | - | - | 2 | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) | 135 | LFBGA | 225 | -40 to +125°C | 2032 8月 | 0 | いいえ | Yes | 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch | 12-bit x 12-ch | - | 3.135 - 3.465 | Cortex-R52 x 2 | 3 | ||||
| RZ/T | Cortex-R52 x 1 | 800 | 32 | - | 1536 | HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM | - | - | - | 2 | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) | 119 | LFQFP | 176 | -40 to +125°C | N/A | 0 | いいえ | Yes | 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch | 12-bit x 8-ch | - | 3.135 - 3.465 | Cortex-R52 x 1 | 3 | ||||
| RZ/T | Cortex-R52 x 1 | 800 | 32 | - | 1536 | HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM | - | - | - | 2 | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) | 119 | LFQFP | 176 | -40 to +125°C | N/A | 0 | いいえ | Yes | 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch | 12-bit x 8-ch | - | 3.135 - 3.465 | Cortex-R52 x 1 | 3 | 13.19 | サンプルを入手, | ||
| RZ/T | Cortex-R52 x 1 | 800 | 32 | - | 1536 | HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM | - | - | - | 2 | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) | 71 | LFQFP | 128 | -40 to +125°C | N/A | 0 | いいえ | Yes | 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch | 12-bit x 8-ch | - | 3.135 - 3.465 | Cortex-R52 x 1 | 3 | 14.51 | |||
| RZ/T | Cortex-R52 x 1 | 800 | 32 | - | 1536 | HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM | - | - | - | 2 | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) | 71 | LFQFP | 128 | -40 to +125°C | N/A | 0 | いいえ | Yes | 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch | 12-bit x 8-ch | - | 3.135 - 3.465 | Cortex-R52 x 1 | 3 | サンプルを入手, |
Tips for Using This Parametric Table:
- Hide Filters button in header: Collapse or expands filters
- Column sort buttons in header: Sort Column alphabetically / numerically descending or ascending
- Reset button in header: Reset all filters to the page default
- Full Screen button in header: Expand the table to full screen view (user must close out of full screen before they can interact with rest of page)
- Export button in header: Export the filtered results of the table to an Excel document
- Filter parts search bar in header: Type to filter table results by part number
- Hide column button in column headers: Select to hide columns in table
- AND / OR toggle switches in header: Toggles the logic of this particular filter to be “AND” or “OR” logic for filtering results
- Multiselect checkboxes at beginning of each row in table: Select these checkboxes to compare products against each other
- Document icon next to product name in row: View the featured document for this product
- Chip icon next to the right of the document icon in row: View the block diagram for this product
- Cart icon to the right of the chip icon: Indicates that samples are available for this product
ビデオ&トレーニング
RZ/T RZ/N FSP Tutorial - FSP コンフィグレーション (1/2) タブの説明
本動画では、RZ/T、RZ/N製品向けFSPコンフィグレーションの[Pins]タブ以外の全てのタブを説明します。[Pins]タブについては、ピンコンフィグレーション機能の動画をご覧ください。
章のタイトル
00:10 概要
00:44 Summaryタブの紹介
01:22 BSPタブの紹介
03:37 Clocksタブの紹介
04:54 Stacksタブの紹介
05:44 Interruptsタブの紹介
06:33 Event Linksタブの紹介
07:15 Componentsタブの紹介
関連リソース
FSP関連リンク
ボード関連リンク
ユーザーズマニュアル リンク
動画リンク
Video List
