概要
説明
本モータソリューションキットは、高電圧220V ACサーボモータを使用して、RZ/T2M（またはRZ/T2L、RZ/N2L）を用いたモータ制御システム開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるリファレンスキットです。
モータソリューションボードは、RZ/T2M版、RZ/T2L版、RZ/N2L版の3種類を用意しています。ご所望のモータソリューションボード（100-250V AC電源対応）と220V ACサーボモータ（多摩川精機製アブソリュートエンコーダ搭載）を貸し出しにて提供します。
また、ボード上で動作する評価用のソフトウェア一式、モーション・ユーティリティツール、回路図、ボードマニュアルなどのドキュメント類については、[ドキュメント]、[設計・開発]よりダウンロード可能です。
製品構成
- ACサーボソリューションボード
- コントローラボード（RZ/T2M BGA225、RZ/T2L BGA196またはRZ/N2L BGA225搭載)
- インバータボード
- アブソリュートエンコーダ付き 220V ACサーボモータ
- モーション・ユーティリティツール
- 回路図
- ACサーボソリューション ハードウェアマニュアル（RZ/T2M、RZ/N2L編）
- ACサーボソリューション ハードウェアマニュアル（RZ/T2L編）
- ACサーボソリューション ファームウェアマニュアル
- ACサーボソリューション スタートアップガイド（Motion Control Utility編）
- ACサーボソリューション スタートアップガイド（EtherCAT編）
特長
- 電源電圧:100-250V
- 220V AC サーボモータ 対応
- 1軸駆動インバータボードを接続
- キャリア周波数：16KHz
- 電流検出機能搭載(ΣΔ Modulator(RV1S9353A))
- 位置検出
- アブソリュートエンコーダx1
- Ethernet port x2, CAN, UART, USB, RS485
- 異常検出
- 母線電圧検出
- 過電流検出
- モーション・ユーティリティツール(Windows用アプリケーション)
- インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ対応
- 位置制御、モーション制御(台形制御)
- リアルタイム内部データ抽出/波形表示機能(モーションスコープ)
- Kp, Ki, Kdチューニング
- EtherCAT CiA402通信を用いたモーションコントロール
- EtherCATマスタツール「TwinCAT3」を用いてEtherCAT CiA402通信に対応
アプリケーション
- 産業用モータ
- インバータ
- モーションコントローラ
ドキュメント
ピックアップ
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| 分類 | タイトル | 日時 |
| クイックスタートガイド | PDF 3.81 MB | |
| マニュアル－開発ツール | PDF 2.65 MB | |
| クイックスタートガイド | PDF 5.56 MB | |
| マニュアル－開発ツール | PDF 2.12 MB | |
| 回路図 | ZIP 52.50 MB | |
| マニュアル－開発ツール | PDF 1.39 MB | |
| マニュアル－開発ツール | PDF 1.02 MB | |
7件
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設計・開発
サンプルコード
Lab on the Cloud
Lab on the Cloud
PCベースのGUIで、実物のボードを使わずに、仮想ラボ上で開発とテストを開始できます。
Processing table
Tips for Using This Parametric Table:
- Hide Filters button in header: Collapse or expands filters
- Column sort buttons in header: Sort Column alphabetically / numerically descending or ascending
- Reset button in header: Reset all filters to the page default
- Full Screen button in header: Expand the table to full screen view (user must close out of full screen before they can interact with rest of page)
- Export button in header: Export the filtered results of the table to an Excel document
- Filter parts search bar in header: Type to filter table results by part number
- Hide column button in column headers: Select to hide columns in table
- AND / OR toggle switches in header: Toggles the logic of this particular filter to be “AND” or “OR” logic for filtering results
- Multiselect checkboxes at beginning of each row in table: Select these checkboxes to compare products against each other
- Document icon next to product name in row: View the featured document for this product
- Chip icon next to the right of the document icon in row: View the block diagram for this product
- Cart icon to the right of the chip icon: Indicates that samples are available for this product