概要

本モータソリューションキットは、高電圧220V ACサーボモータを使用して、RZ/T2M（またはRZ/T2L、RZ/N2L）を用いたモータ制御システム開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるリファレンスキットです。

モータソリューションボードは、RZ/T2M版、RZ/T2L版、RZ/N2L版の3種類を用意しています。ご所望のモータソリューションボード（100-250V AC電源対応）と220V ACサーボモータ（多摩川精機製アブソリュートエンコーダ搭載）を貸し出しにて提供します。
また、ボード上で動作する評価用のソフトウェア一式、モーション・ユーティリティツール、回路図、ボードマニュアルなどのドキュメント類については、[ドキュメント]、[設計・開発]よりダウンロード可能です。

製品構成

  • ACサーボソリューションボード
    • コントローラボード（RZ/T2M BGA225、RZ/T2L BGA196またはRZ/N2L BGA225搭載)
    • インバータボード
  • アブソリュートエンコーダ付き 220V ACサーボモータ
  • モーション・ユーティリティツール
  • 回路図
  • ACサーボソリューション　ハードウェアマニュアル（RZ/T2M、RZ/N2L編）
  • ACサーボソリューション　ハードウェアマニュアル（RZ/T2L編）
  • ACサーボソリューション　ファームウェアマニュアル
  • ACサーボソリューション　スタートアップガイド（Motion Control Utility編）
  • ACサーボソリューション　スタートアップガイド（EtherCAT編）
AC Servo Solution Kit
AC Servo Solution Kit
  • 電源電圧:100-250V
  • 220V AC サーボモータ 対応
  • 1軸駆動インバータボードを接続
  • キャリア周波数：16KHz
  • 電流検出機能搭載(ΣΔ Modulator(RV1S9353A))
  • 位置検出
    • アブソリュートエンコーダx1
  • Ethernet port x2, CAN, UART, USB, RS485
  • 異常検出
    • 母線電圧検出
    • 過電流検出
  • モーション・ユーティリティツール(Windows用アプリケーション)
    • インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ対応
    • 位置制御、モーション制御(台形制御)
    • リアルタイム内部データ抽出/波形表示機能(モーションスコープ)
    • Kp, Ki, Kdチューニング
  • EtherCAT CiA402通信を用いたモーションコントロール
    • EtherCATマスタツール「TwinCAT3」を用いてEtherCAT CiA402通信に対応

アプリケーション

  • 産業用モータ
  • インバータ
  • モーションコントローラ

ドキュメント

= ピックアップ
分類 タイトル 日時
クイックスタートガイド
AC Servo Solution Startup Guide (for Motion Control Utility)
PDF 3.81 MB
関連ファイル：
マニュアル－開発ツール
AC Servo Solution Controller Board Manual (for RZ/T2M, RZ/N2L)
PDF 2.65 MB
クイックスタートガイド
AC Servo Solution Startup Guide (for EtherCAT)
PDF 5.56 MB
マニュアル－開発ツール
AC Servo Solution Controller Board Manual (for RZ/T2L)
PDF 2.12 MB
回路図
AC Servo Solution Design Package
ZIP 52.50 MB
マニュアル－開発ツール
AC Servo Inverter Board Manual
PDF 1.39 MB
マニュアル－開発ツール
AC Servo Solution Firmware Manual
PDF 1.02 MB
7件

設計・開発

Lab on the Cloud

PCベースのGUIで、実物のボードを使わずに、仮想ラボ上で開発とテストを開始できます。
ACサーボソリューション

このソリューションは、高電圧AC220Vサーボモータを用いたモータ制御システムの初期評価や高度な開発を容易にするリファレンスキットです。

製品選択

    Processing table
    説明
    ご購入 / サンプル
    型名
    CN032-ACSERVOT2MPOCZ
    circleアクティブ
    		 AC Servo Motor Control with RZ/T2M
    CN032-ACSERVOT2LPOCZ
    circleアクティブ
    		 AC Servo Motor Control with RZ/T2L
    Parametric Table tips

    Tips for Using This Parametric Table:

    • Hide Filters button in header: Collapse or expands filters
    • Column sort buttons in header: Sort Column alphabetically / numerically descending or ascending
    • Reset button in header: Reset all filters to the page default
    • Full Screen button in header: Expand the table to full screen view (user must close out of full screen before they can interact with rest of page)
    • Export button in header: Export the filtered results of the table to an Excel document
    • Filter parts search bar in header: Type to filter table results by part number
    • Hide column button in column headers: Select to hide columns in table
    • AND / OR toggle switches in header: Toggles the logic of this particular filter to be “AND” or “OR” logic for filtering results
    • Multiselect checkboxes at beginning of each row in table: Select these checkboxes to compare products against each other
    • Document icon next to product name in row: View the featured document for this product
    • Chip icon next to the right of the document icon in row: View the block diagram for this product
    • Cart icon to the right of the chip icon: Indicates that samples are available for this product