概要

説明

本モータソリューションキットは、高電圧220V ACサーボモータを使用して、RZ/T2M(またはRZ/T2LRZ/N2L)を用いたモータ制御システム開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるリファレンスキットです。

モータソリューションボードは、RZ/T2M版、RZ/T2L版、RZ/N2L版の3種類を用意しています。ご所望のモータソリューションボード(100-250V AC電源対応)と220V ACサーボモータ(多摩川精機製アブソリュートエンコーダ搭載)を貸し出しにて提供します。
また、ボード上で動作する評価用のソフトウェア一式、モーション・ユーティリティツール、回路図、ボードマニュアルなどのドキュメント類については、[ドキュメント]、[設計・開発]よりダウンロード可能です。

製品構成

  • ACサーボソリューションボード
    • コントローラボード(RZ/T2M BGA225、RZ/T2L BGA196またはRZ/N2L BGA225搭載)
    • インバータボード
  • アブソリュートエンコーダ付き 220V ACサーボモータ
  • モーション・ユーティリティツール
  • 回路図
  • ACサーボソリューション ハードウェアマニュアル(RZ/T2M、RZ/N2L編)
  • ACサーボソリューション ハードウェアマニュアル(RZ/T2L編)
  • ACサーボソリューション ファームウェアマニュアル
  • ACサーボソリューション スタートアップガイド(Motion Control Utility編)
  • ACサーボソリューション スタートアップガイド(EtherCAT編)

特長

  • 電源電圧:100-250V
  • 220V AC サーボモータ 対応
  • 1軸駆動インバータボードを接続
  • キャリア周波数:16KHz
  • 電流検出機能搭載(ΣΔ Modulator(RV1S9353A))
  • 位置検出
    • アブソリュートエンコーダx1
  • Ethernet port x2, CAN, UART, USB, RS485
  • 異常検出
    • 母線電圧検出
    • 過電流検出
  • モーション・ユーティリティツール(Windows用アプリケーション)
    • インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ対応
    • 位置制御、モーション制御(台形制御)
    • リアルタイム内部データ抽出/波形表示機能(モーションスコープ)
    • Kp, Ki, Kdチューニング
  • EtherCAT CiA402通信を用いたモーションコントロール
    • EtherCATマスタツール「TwinCAT3」を用いてEtherCAT CiA402通信に対応

アプリケーション

アプリケーション

  • 産業用モータ
  • インバータ
  • モーションコントローラ

ドキュメント

分類 タイトル 日時
クイックスタートガイド PDF 3.81 MB
マニュアル-開発ツール PDF 2.65 MB
クイックスタートガイド PDF 5.56 MB
マニュアル-開発ツール PDF 2.12 MB
回路図 ZIP 52.50 MB
マニュアル-開発ツール PDF 1.39 MB
マニュアル-開発ツール PDF 1.02 MB
7件

設計・開発

サンプルコード

Lab on the Cloud

Lab on the Cloud

PCベースのGUIで、実物のボードを使わずに、仮想ラボ上で開発とテストを開始できます。

このソリューションは、高電圧AC220Vサーボモータを用いたモータ制御システムの初期評価や高度な開発を容易にするリファレンスキットです。