概要

説明

RZ/T2Lは高速かつ高精度なリアルタイム制御に最適で、EtherCAT通信が可能なMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52と、大容量のCPU直結の密結合メモリを搭載(576KB)しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。CPUコアや周辺機能、CPU直結の低遅延専用バスなどRZ/T2Mと同一のハードウェアアーキテクチャを採用しており、ACサーボなどの高速、高精度なモータ制御が可能です。また、開発環境やソフトウェアプラットフォームはルネサスMPUやMCUと互換性があるため、お客様のソフトウェア資産や知見の流用が可能です。

特長

  • CPU: Arm® Cortex®-R52,最大動作周波数800MHz
  • EtherCAT®スレーブコントローラ
  • 三角関数演算アクセラレータ
  • メモリ:密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM 1MB(with ECC)
  • 産業イーサネット: EtherCAT®サポート
  • エンコーダ・インタフェース:2ch (A-format™,EnDat2.2、BiSS® -C, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート)
  • モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
  • SIL3レベルの機能安全ソフトウェアを提供
  • xSPI (Octa/Quad) 対応
  • シリアルホスト I/F
  • PWM:2軸3相PWM出力 ​
  • ADC: 12bit x 2unit
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • パッケージ:196pin BGA
  • 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V

製品比較

アプリケーション

アプリケーション

  • ACサーボ
  • 産業用モータ
  • インバータ
  • 産業用ロボット
  • メディカル機器
  • 風力タービン
  • エレベータ

ドキュメント

設計・開発

ソフトウェア/ツール

ソフトウェア/ツール

Software title
Software type
会社名
統合開発環境 e² studio RZファミリ向け情報
Eclipseベース ルネサス統合開発環境
IDE and Coding Tool ルネサス
Security Key Management Tool
ルネサスのセキュリティIPを使用した鍵管理システムに対応した、鍵のラッピングツール ユーザアプリケーションやデバイスライフサイクル管理(DLM)の鍵の、安全なインストールや更新を実現します。
Solution Toolkit ルネサス
2件

ソフトウェアダウンロード

分類 タイトル 日時
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
ログインしてダウンロード ZIP 40.21 MB
アプリケーション: 産業用機器
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア ログインしてダウンロード EXE 701.35 MB 英語
アプリケーション: 産業用機器
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア ログインしてダウンロード EXE 1,594.30 MB 英語
アプリケーション: 産業用機器
3件

サンプルコード

ボード&キット

モデル

ビデオ&トレーニング

RZ/T RZ/N FSP Tutorial - FSP コンフィグレーション (1/2) タブの説明

本動画では、RZ/T、RZ/N製品向けFSPコンフィグレーションの[Pins]タブ以外の全てのタブを説明します。[Pins]タブについては、ピンコンフィグレーション機能の動画をご覧ください。

章のタイトル

00:10 概要
00:44 Summaryタブの紹介
01:22 BSPタブの紹介
03:37 Clocksタブの紹介
04:54 Stacksタブの紹介
05:44 Interruptsタブの紹介
06:33 Event Linksタブの紹介
07:15 Componentsタブの紹介

関連リソース

FSP関連リンク

ボード関連リンク

ユーザーズマニュアル リンク

動画リンク

発振子情報

以下の発振子メーカサイトからRZ/T2Lの各製品に適合する発振子とマッチング回路を参照することができます。
発振子ならびにマッチングの詳細については、各発振子メーカーへお問い合わせください。
【メインクロック用発振子/サブクロック用発振子】
日本電波工業(株):RZ/T2Lの欄の評価水晶振動子の情報を参照してください。