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力覚センサソリューション

概要

説明

ひずみゲージを応用した力覚センサは産業用ロボットなどの様々な産業機器で使われる重要なセンサです。このソリューションは力覚センサの各ひずみゲージの微小な出力電圧を高精度アナログフロントエンド搭載MCUで検出し演算することで3軸の力とトルク信号に変換してコントローラに出力します。

このシステムのメリット:

  • 高精度アナログフロントエンド(AFE)搭載RX23E-A 32ビットMCUによる高精度な信号の検出と演算
  • さまざまな力覚センサに対応可能なフレキシビリティ
  • 低ノイズ、高PSRR (Power Supply Rejection Ratio)の安定した高品位の電源で高精度のセンシングをサポート

製品比較

アプリケーション

  • 産業ロボット
  • ネジ締めロボット
  • 研磨機
  • 産業機器

ウィニング・コンビネーションのインタラクティブダイアグラム

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JP226 JP226 JP226 JP226 Buck Converter Buck Converter Buck Converter Transceiver Transceiver Transceiver Down arrow 1pt.127 5V, <20mA 5V, <20mA 5V, <20mA 5V, <30mA 5V, <30mA 5V, <30mA Down arrow 1pt.127.730 LDO LDO LDO 5V, <200mA 5V, <200mA 5V, <200mA Down arrow 1pt.127.732 Line 1pt.126.733 5.5V, <200mA 5.5V, <200mA 5.5V, <200mA Right arrow 1pt.125 24V 24V 24V Double arrow 1pt.120 Down arrow 1pt.127.741 5V, <150mA 5V, <150mA 5V, <150mA Double arrow 1pt.120.743 To Controller To Controller To Controller Sheet.783 Line.254 Line.254.785 Connector.287 Connector.287.787 6 Axis Force Sensor Block - no fill 11pt text 11pt text Label text 10pt 6 Axis Force Sensor 6 AxisForceSensor Output Output VO Output V1 Output V2 Output V3 Output V4 Output V5 Output VOOutput V1Output V2Output V3Output V4Output V5 LPF Sheet.703 Right arrow 1pt.683 Right arrow 1pt.684 Sheet.706 Right arrow 1pt.681 Right arrow 1pt.682 Sheet.709 Right arrow 1pt.125 Right arrow 1pt.680 Sheet.712 Right arrow 1pt.125 Right arrow 1pt.680 Sheet.715 Right arrow 1pt.125 Right arrow 1pt.680 Sheet.718 Right arrow 1pt.125 Right arrow 1pt.680 Sheet.685 Right arrow 1pt.683 Right arrow 1pt.684 Sheet.686 Right arrow 1pt.681 Right arrow 1pt.682 Sheet.687 Right arrow 1pt.125 Right arrow 1pt.680 Sheet.688 Right arrow 1pt.125 Right arrow 1pt.680 Sheet.691 Right arrow 1pt.125 Right arrow 1pt.680 Sheet.694 Right arrow 1pt.125 Right arrow 1pt.680 LPF1 LPF LPF LPF2 LPF LPF LPF3 LPF LPF LPF4 LPF LPF LPF5 LPF LPF LPF6 LPF LPF MCU MCU MCU MCU MUX MUX MUX Label Text 10pt.750 Force X, Y, Z Torque X, Y, Z Force X, Y, ZTorque X, Y, Z Buffer AMP Sheet.763 AMP AMP Left arrow 1pt.123 ADC 24-bit D-SADC 24-bitD-SADC Left arrow 1pt.778 SCI SCI SCI Calculation Calculation Calculation
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