GR-CITRUS 特設：Rubicではじめよう!(Ruby編)

ハードウェア

GR-CITRUS、USBケーブル(マイクロBタイプ)の2つを準備します。

ソフトウェア

Rubicをインストールします。ChromeウェブストアのRubicのページを開き、アプリを追加してください。WebブラウザのChromeをインストールしていない場合、あらかじめインストールしてください。

PC接続とUSBドライバ

GR-CITRUSをPCに接続してください。お使いのPCによってUSBドライバの認識が必要になりますので、以下のiniファイルをダウンロードして指定してください。

• 以下のリンクをクリックするとダウンロードが始まります。ダウンロード後、解凍してください。
  GR-CITRUS USB Driver (ZIP)

接続後、赤LEDが光ります。光らない場合はGR-CITRUSにRuby用のファームウェアが書き込まれていない場合がありますので、サイトの下にある「Rubyファームウェアの復旧」を参照してください。

1. Rubicの起動

Chromeを開きブラウザのツールバーにある「アプリ」をクリックします。アプリの一覧が表示されますので、「Rubic」をクリックしてアプリを起動します。

2. ボードとポートの指定

Rubicの左下にあるプルダウンメニューで、以下の指定をします。

ハードウェア構成を選択: GR-CITRUS

接続先を選択: COM** (Windowsの場合)、/dev/tty.usbmodem1.1 (Macの場合)

(左下の赤枠にあるボタンから設定)

(ボードの選択タブでGR-CITRUSを設定)

(ボードの機能タブでファームウェアとリビジョンを設定)

「情報」ボタンを押すとバージョン情報が表示されます。これはRubicとGR-CITRUSが正常に通信できている状態です。

3. プログラムの実行

それでは簡単なプログラムを実行してみましょう。以下のプログラムをRubicにコピーしてRunボタンを押してください。GR-CITRUSのLEDが点滅します。
この後はプログラムを作成し実行するという繰り返しになります。

10.times do

    led 1

    delay 100

    led 0

    delay 100

    end

GR-CITRUSはデフォルトの状態ではRubicとの通信を待っている状態になります。以下のSTARTジャンパーをショートすることで電源投入後、GR-CITRUSに書き込んだRubyプログラムが実行されるようになります。