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ユーティリティ

指定時間待ったり、時間を測るライブラリです。

millis

概要

起動してからの時間をミリ秒単位で返します。約50日まで測れますが、オーバーフロー後は0秒に戻ります。

文法

unsigned long millis()

パラメータ

なし

戻り値

起動してからの時間[ms](unsigned long)

micros

概要

起動してからの時間をマイクロ秒単位で返します。約70分まで測れますが、オーバーフロー後は0秒に戻ります。

文法

unsigned long micros()

パラメータ

なし

戻り値

起動してからの時間[us](unsigned long)

delay

概要

プログラムを指定した時間だけ一時停止します。単位はミリ秒です。

文法

delay(unsigned long ms)

パラメータ

ms: 一時停止する時間[ms]。

戻り値

なし

delayMicroseconds

概要

プログラムを指定した時間だけ一時停止します。単位はマイクロ秒です。

文法

delayMicroseconds(unsigned long us)

パラメータ

us: 一時停止する時間[us]。

戻り値

なし

起動してからの時間をシリアル通信で表示します。

        #include <Arduino.h>
        #define INTERVAL 100
        unsigned long val_time;
            
        void setup()
        {
            Serial.begin(9600);
        }
            
        void loop()
        {
            val_time = millis();
            Serial.println( val_time );
            delay(INTERVAL);
        }