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ステッピングモータ
ステッピングモータを制御をするためのライブラリです。使用する場合は、#include <Stepper.h>
を記述してください。
Stepper()
- 概要
- Stepperクラスのインスタンス生成用コンストラクタです。
- 文法
- Stepper(steps, pin1, pin2)
Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4) - パラメータ
- steps: 1回転(360度)のステップ数。100のとき1ステップは3.6度。(int型)
pin1~pin4: 接続するピン - 戻り値
- なし
setSpeed
- 概要
- 1分間あたり何回転するか設定する。
- 文法
- setSpeed(long rpms)
- パラメータ
- rpms: 回転速度[rpm]
- 戻り値
- なし
step
- 概要
- モータを回転させる。
- 文法
- step(int steps)
- パラメータ
- steps: モータが回転する量をステップ数により指定する。負の数を入力すると逆回転する。
- 戻り値
- なし
サンプルプログラム
#include <Arduino.h>
#include <Stepper.h>
// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 100
// create an instance of the stepper class, specifying
// the number of steps of the motor and the pins it's
// attached to
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
// the previous reading from the analog input
int previous = 0;
void setup()
{
// set the speed of the motor to 30 RPMs
stepper.setSpeed(30);
}
void loop()
{
// get the sensor value
int val = analogRead(A0);
// move a number of steps equal to the change in the
// sensor reading
stepper.step(val - previous);
// remember the previous value of the sensor
previous = val;
}