SD（File操作）

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ユーティリティ

Fileクラスは、SDカード上の個々のファイルの読み書きを可能にします。

available

概要

読み出せるデータがあるかどうか調べます。

文法

file.available()

パラメータ

file: Fileクラスで作ったインスタンス（SD.open()のリターン）

戻り値

有効なバイト数。(int)

close

概要

ファイルを閉じる。SDカードにデータきちんと書かれてから行ってください。

文法

file.close()

パラメータ

なし

戻り値

なし

flush

概要

未書き込みのデータをファイルに書き込みます。この処理はファイルクローズ時に自動で行われます。

文法

file.flush()

パラメータ

なし

戻り値

なし

peek

概要

1バイト読みますが、次回読む位置は変わりません。

文法

file.peek()

パラメータ

なし

戻り値

読んだデータ。データがなければ-1を返す。

position

概要

ファイルからの読み出し位置を取得します。

文法

file.position()

パラメータ

なし

戻り値

ファイル内の読み出し位置。(unsigned long)

print

概要

ファイルにデータを送る。数字はそれぞれASCIIコードとしてデータを送る。例えば123は'1','2','3'として送られる。

文法

file.print(data)
file.print(data, BASE)

パラメータ

data: 文字列や数値
BASE: 基数(BYTE、BIN、DEC、HEX、OCT)

戻り値

送ったバイト数。あまり読む必要はない。

println

概要

ファイルに改行付きでデータを送る。数字はそれぞれASCIIコードとしてデータを送る。例えば123は'1','2','3'として送られる。

文法

file.println(data)
file.println(data, BASE)

パラメータ

data: 文字列や数値
BASE: 基数(BYTE、BIN、DEC、HEX、OCT)

戻り値

送ったバイト数。あまり読む必要はない。

seek

概要

ファイル内の新しい位置に移動します。位置は0からファイルサイズ内の必要があります。

文法

file.seek(unsigned long pos)

パラメータ

pos: ファイルの先頭から数えた読み出し位置(unsigned long)

戻り値

成功したらtrue、失敗したらfalseを返す。

size

概要

ファイルのサイズを取得します。

文法

file.size()

パラメータ

なし

戻り値

ファイルのサイズ(unsigned long)

read

概要

ファイルから1バイト読み込みます。

文法

file.read()

パラメータ

なし

戻り値

データがあればデータを返します。ファイルの終わりに達していたら-1を返します。

write

概要

ファイルにデータや文字列を書き込みます。

文法

file.write(data)
file.write(*buf, len)

パラメータ

data: データや文字列(char*)
buf: 書き込みデータ(unsigned char*)が格納されたバッファ
len: 書き込みたい長さ

戻り値

書き込んだバイト数。あまり読む必要はない。

isDirectory

概要

開いているファイルオブジェクトが、ファイルかディレクトリか調べます。

文法

file.isDirectory()

パラメータ

なし

戻り値

ディレクトリならtrue、ファイルならfalseを返します。

openNextFile

概要

ディレクトリ内の、次のファイルかフォルダを返します。

文法

file.openNextFile()

パラメータ

なし

戻り値

該当するディレクトリ内の次のファイルかフォルダー。

rewindDirectory

概要

ディレクトリの最初に戻します。openNextFile()と組み合わせて使われます。

文法

file.rewindDirectory()

パラメータ

なし

戻り値

なし

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SAKURAボードの裏面にあるマイクロSDにアクセスして、書き込み、読み込み、サイズ調査、削除など、一連の動作を試すサンプルです。

#include <Arduino.h>
#include <SD.h>
 
void setup(){
    Serial.begin(9600);
    while(!Serial.available()); // wait to press key
    Serial.read(); //dummy
     
    if(!SD.begin()){
        Serial.println("Card failed, or not present.");
        while(1);
    }
}
      
void loop(){
    File file = SD.open("sample.txt", FILE_WRITE);
  
    if(file){
        //Write
        Serial.println("Success to open sample.txt and write hello.");
        file.println("Hello, my SD");
        file.close();
         
        //Read
        file = SD.open("sample.txt", FILE_READ);
        Serial.println("Reading file...");
        while(file.available()){
            Serial.print((char)file.read());
            delay(50);
        }
        Serial.println();
         
        //Size
        Serial.print("File Size:");
        Serial.println(file.size());
        file.close();
        digitalWrite(PIN_LED0, 0);
         
        //Remove
        Serial.println("Remove the file? y/n");
        while(!Serial.available());
        if(Serial.read() == 'y'){
            SD.remove("sample.txt");
            Serial.println("sample.txt has been removed");
        }
        delay(400);
 
    } else {
        Serial.println("Failed to open file.");
        digitalWrite(PIN_LED0, 0);
        while(1);
    }
}