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ユーティリティ

デジタル信号（HIGHかLOW）の入力や出力をするためのライブラリです。

pinMode

概要

入力か出力か選択します

文法

pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)

パラメータ

pin: ピン番号
mode:
   INPUT（入力）
   OUTPUT（出力）
   INPUT_PULLUP（プルアップをして入力）
   OUTPUT_HIGH（2倍の電流許容）
   OUTPUT_OPENDRAIN（オープンドレイン出力）

戻り値

なし

digitalWrite

概要

ピンの出力をHIGHか、LOWにします。

文法

digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t value)

パラメータ

pin: ピン番号
value:HIGH、LOW

戻り値

なし

digitalRead

概要

ピンからHIGHか、LOWを読み込みます

文法

digitalRead(uint8_t pin)

パラメータ

pin: ピン番号

戻り値

HIGH か LOW

digitalWriteとdigitalReadのサンプルです。GR-SAKURAのスイッチで点灯するLEDを変えます。

#include <Arduino.h>
void setup()
{
    pinMode(PIN_LED0, OUTPUT);
    pinMode(PIN_LED1, OUTPUT);
    pinMode(PIN_SW, INPUT);
}
  
void loop()
{
    if(digitalRead(PIN_SW) == 0){
        digitalWrite(PIN_LED0, HIGH);
        digitalWrite(PIN_LED1, LOW);
    } else {
        digitalWrite(PIN_LED1, HIGH);
        digitalWrite(PIN_LED0, LOW);
    }
}