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ユーティリティ
三角関数
三角関数を行うためのライブラリです。正弦(sin)、余弦(cos)、正接(tan)の演算ができます。
sin
- 概要
- sin演算です。
- 文法
- sin(rad)
- パラメータ
- rad: 角度(float)[rad]
- 戻り値
- 演算値(double)
cos
- 概要
- cos演算です。
- 文法
- cos(rad)
- パラメータ
- rad: 角度(float)[rad]
- 戻り値
- 演算値(double)
tan
- 概要
- tan演算です。
- 文法
- tan(rad)
- パラメータ
- rad: 角度(float)[rad]
- 戻り値
- 演算値(double)
サンプルプログラム
#include <Arduino.h>
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
// print labels
Serial.print("RAD"); // prints a label
Serial.print("\t"); // prints a tab
Serial.print("SIN");
Serial.print("\t");
Serial.print("COS");
Serial.print("\t");
Serial.print("TAN");
Serial.print("\t");
Serial.println("");
for(float x=0; x< PI; x+=0.01){ // only part of the ASCII chart, change to suit
// print it out in many formats:
Serial.print(x); // print as an ASCII-encoded decimal - same as "DEC"
Serial.print("\t"); // prints a tab
Serial.print(sin(x)); // print as an ASCII-encoded decimal
Serial.print("\t"); // prints a tab
Serial.print(cos(x)); // print as an ASCII-encoded hexadecimal
Serial.print("\t"); // prints a tab
Serial.print(tan(x)); // print as an ASCII-encoded octal
Serial.print("\t"); // prints a tab
Serial.println(""); // prints another carriage return
delay(100); // delay 100 milliseconds
}
}