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ユーティリティ

大小比較や、各種演算をするためのライブラリです。

min

概要

2つの値を比較して小さいほうを返します。

文法

min(x, y)

パラメータ

x: １つ目の値
y: ２つ目の値

戻り値

小さい方の値

max

概要

2つの値を比較して大きいほうを返します。

文法

max(x, y)

パラメータ

x: １つ目の値
y: ２つ目の値

戻り値

大きい方の値

abs

概要

絶対値を返します。

文法

abs(x)

パラメータ

x: 変換する値

戻り値

xが0以上ならそのままx。xが0未満なら-x。

constrain

概要

範囲内の数値を返します。

文法

constrain(x, a, b)

パラメータ

x: 任意の値
a: 下限値
b: 上限値

戻り値

xがaとbの間ならx。xがaより下ならa。xがbより上ならb。

map

概要

ある範囲内にある値を、ある範囲内に置き換えます。例えば0～10の範囲で値が5のとき、0～100の範囲に置き換えると50になります。

文法

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

パラメータ

value: 任意の値
fromLow: 元の下限値
fromHigh: 元の上限値
toLow: 置き換え後の下限値
toHigh: 置き換え後の上限値

戻り値

置き換え後の値

pow

概要

指数演算します

文法

pow(base, exponent)

パラメータ

base: 任意の値(float)
exponent: 指数値(float)

戻り値

演算値（double）

sqrt

概要

平方根を求めます。

文法

sqrt(x)

パラメータ

x: 任意の値

戻り値

演算値（double）

constrainとpowを使ったサンプル。

#include <Arduino.h>
void setup(){
    Serial.begin(9600);
    while(!Serial.available()); //key wait
    Serial.read(); // dummy read
}
 
void loop(){
    Serial.println("Caluculate the area of a circle ");
    Serial.println("Input value 0-9");
    while(!Serial.available());
     
    int d = Serial.read();
     
    d = constrain(d - 0x30, 0, 9); //convert from ASCII to numeric, and remove error value
    Serial.print(d);
    Serial.print(" x ");
    Serial.print(d);
    Serial.print(" x 3.14 = ");
 
    Serial.println(pow(d, 2) * PI);
}