概要

説明

RZ/T2MEはACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応の最上位のリアルタイム制御向けMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52を2個と、大容量の密結合メモリ(576KB)を搭載しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。モータ制御で使われる周辺機能はCPU直結の低遅延専用バスに配置しており、CPUからの高速なアクセスが可能です。また、マルチプロトコル・エンコーダ・インタフェースを搭載しており、インクリメンタルエンコーダだけでなくA-format™やEnDat、BiSS®といった各種アブソリュートエンコーダ・プロトコルをサポートしております。さらに、TSN対応の3ポートのギガビットイーサネットスイッチおよび、EtherCATスレーブコントローラを搭載しており、EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™などの主要な産業イーサネット通信とモータ制御をワンチップで実現することが可能です。また、On-The-Fly-Decryption (OTFD)に対応するなどセキュリティ機能を強化しています。

特長

  • CPU: Arm® Cortex®-R52x2,最大動作周波数800MHz
  • TSN対応の3ポートギガビットイーサネットスイッチ
  • IEEE1588 UDP/IPv4 1step E2E TC
  • 三角関数演算アクセラレータ
  • メモリ:密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM 2MB(with ECC)
  • 産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
  • エンコーダ・インタフェース:2ch (A-format™,EnDat、BiSS®, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート)
  • モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
  • Octa/Quad SPI w/ On-The-Fly-Decryption (OTFD)
  • PWM: 2軸3相PWM出力
  • ADC: 12bit x 2unit
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • パッケージ:320pin BGA, 225pin BGA
  • 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V

製品比較

アプリケーション

アプリケーション

  • ACサーボ
  • 産業用モータ
  • インバータ
  • ロボット
  • モーションコントローラ

ドキュメント

設計・開発

ソフトウェア/ツール

ソフトウェア/ツール

Software title
Software type
会社名
統合開発環境 e² studio RZファミリ向け情報
Eclipseベース ルネサス統合開発環境
IDE and Coding Tool ルネサス
Security Key Management Tool
ルネサスのセキュリティIPを使用した鍵管理システムに対応した、鍵のラッピングツール ユーザアプリケーションやデバイスライフサイクル管理(DLM)の鍵の、安全なインストールや更新を実現します。
Solution Toolkit ルネサス
2件

ソフトウェアダウンロード

分類 タイトル 日時
ソフトウェア/ツール-その他 ZIP 948 KB
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
ログインしてダウンロード ZIP 40.21 MB
アプリケーション: 産業用機器
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア ログインしてダウンロード EXE 701.35 MB 英語
アプリケーション: 産業用機器
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア ログインしてダウンロード EXE 1,594.30 MB 英語
アプリケーション: 産業用機器
4件

サンプルコード

ボード&キット

モデル

ビデオ&トレーニング

RZ/T RZ/N FSP Tutorial - FSP コンフィグレーション (1/2) タブの説明

本動画では、RZ/T、RZ/N製品向けFSPコンフィグレーションの[Pins]タブ以外の全てのタブを説明します。[Pins]タブについては、ピンコンフィグレーション機能の動画をご覧ください。

章のタイトル

00:10 概要
00:44 Summaryタブの紹介
01:22 BSPタブの紹介
03:37 Clocksタブの紹介
04:54 Stacksタブの紹介
05:44 Interruptsタブの紹介
06:33 Event Linksタブの紹介
07:15 Componentsタブの紹介

関連リソース

FSP関連リンク

ボード関連リンク

ユーザーズマニュアル リンク

動画リンク