GR-ADZUKI 特設：緑ターミナルブロックを使う！(モーターや大きいLED)

概要

GR-ADZUKIの2個の緑ターミナルブロックはモーターなど大きめの電流を流すことができるものを取り付けられます。基本的な使い方と応用例を紹介します。

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準備

ファームウェア(Rev.2)

LEDやソレノイドだけの場合、本ファームを適用する必要はありません。

GR-ADZUKI用に組み込むS4A用ファームウェアですが、本ファームウェアは初期ファームウェアからPWM周波数を490Hzから20kHzに高めたものになっています。これはモータードライバBD6211FのPWMモードを適用するためです。

• 以下のリンクをクリックしてbinファイルをダウンロードしてください。
  adzuki_s4a_rev2.bin

ファームウェアの書き込みについては「Webコンパイラの使い方」に記載されている「6. KurumiWriterのダウンロード」以降を参照してください。

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ターミナルブロックの開け閉め

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ターミナルブロックの回路接続と入出力

真理値表(ノーマルモード)

後述のPWM制御モードを使わない場合の真理値表です。PWM制御モードを使用しない場合、スタンバイモードを経由する動作となり、オン・デューティに応じた制御ができない可能性があります(BD6211Fのデータシートより)。

FIN	RIN	OUT1	OUT2	動作
Low	Low	Hi-Z	Hi-Z	スタンバイ(空転)
High	Low	High	Low	正転(OUT1->OUT2)
Low	High	Low	High	逆転(OUT2->OUT1)
High	High	High	High	ブレーキ(停止)

真理値表(20kHz PWM制御モード使用時)

BD6211Fは20kHz～100kHzのPWM信号を入力することでPWM制御モードになります。

FIN	RIN	OUT1	OUT2	動作
PWM	Low	High	PWM	正転(PWM:Low<-->Hi-Z)
Low	PWM	PWM	High	逆転(PWM:Low<-->Hi-Z)
High	PWM	PWM	Low	正転(PWM:Low<-->High)
PWM	High	Low	PWM	逆転(PWM:Low<-->High)

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大きめのLED

Arduinoスケッチで行う場合は以下のスケッチでLEDを光らすことができます。

#include <Arduino.h>
void setup() {
  analogWrite(9, 255);
}
 
void loop() {
}

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ソレノイド

Arduinoスケッチで行う場合は以下のスケッチで0.1秒ごとにソレノイドをON/OFFすることができます。

#include <Arduino.h>
void setup() {
}
 
void loop() {
  analogWrite(9, 255);
  delay(100);
  analogWrite(9, 0);
  delay(100);
}

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小型DCモーター

以下はArduinoスケッチで行う場合のサンプルです。

#include <Arduino.h>
void setup() {
  pinMode(10, OUTPUT);
  digitalWrite(10, LOW);
  analogWriteFrequency(20000);
}
 
void loop() {
  // Forward rotation
  analogWrite(9, 150);
  digitalWrite(10, LOW);
  delay(1000);
  // Slowly
  analogWrite(9, 100);
  digitalWrite(10, LOW);
  delay(1000);
  // Stop
  analogWrite(9, 0);
  digitalWrite(10, LOW);
  delay(1000);
  // Backward rotation
  analogWrite(9, 200);
  digitalWrite(10, HIGH);
  delay(1000);
  // Stop
  analogWrite(9, 0);
  digitalWrite(10, LOW);
  delay(1000);
}

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GR-ADZUKI 特設