概要

説明

このシステムは適切なトルクと速度で回転運動を行うモータの角度制御ソリューションを提供します。 また、ホストMCUから1線式UARTで複数のモータの状態を監視し、システム内のハーネスの削減やサービスロボット、マニピュレータ、無人搬送車(AGV)などのロボット手足の制御を可能にします。 SLG47115 HVPAK™プログラマブル・ミックスドシグナル・マトリックスは、高電圧Hブリッジ機能を2mm×3mmの小型QFNパッケージで実現し、サーボモータの小型化に貢献します。

このシステムのメリット:

  • 指令により、適切なトルクと速度でモータの回転角度を制御
  • エコーキャンセル付き1線式UARTによるモータ状態の読み取り
  • 複数のサーボをカスケード接続し、システム内のハーネスを削減することが可能
  • ロボットへの組み込みに適したコンパクトなサイズ

製品比較

アプリケーション

アプリケーション

  • サービスロボット
  • 無人搬送車
  • マニピュレータ
  • Humanoid robots

ウィニング・コンビネーションのインタラクティブダイアグラム

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4:3 ratio Sheet.1 Sheet.2 Sheet.3 Sheet.4 JP200 JP200 JP200 LDO LDO LDO GreenPAK GreenPAK GreenPAK Connector Arrow Motor Sheet.225 Sheet.226 M M Connector Arrow.227 Bi-directional Bi-directional.229 Connector Arrow.230 Connector 1.163 Bi-directional.235 Connector Arrow.236 Bi-directional.237 Connector Arrow.238 GreenFET GreenFET GreenFET HVPAK HVPAK HVPAK Current Monitor Current Monitor Current Monitor PTC Thermistor PTC Thermistor PTC Thermistor TMR Sensor TMR Sensor TMR Sensor Connector Arrow.239 Bi-directional.242 Bi-directional.243 Connector Arrow.244 12V~24V 12V~24V 12V~24V Connector 1.163.247 Connector Arrow.249 3.3V <150mA 3.3V <150mA 3.3V <150mA Connector Arrow.251 Connector 1.163.252 Connector 1.163.253 Connector Arrow.254 Host MCU Host MCU Host MCU 1-Wire UART 1-Wire UART 1-Wire UART 2-Wire to 1-Wire 2-Wire to 1-Wire with Echo Cancel 2-Wire to 1-Wirewith Echo Cancel Connector 2 Sheet.262 MCU.17 MCU MCU I2C I2C I2C SPI SPI SPI UART UART UART GPIO GPIO GPIO ADC ADC ADC GPIO.217 GPIO GPIO
Exiting Interactive Block Diagram