概要
説明
このシステムは適切なトルクと速度で回転運動を行うモータの角度制御ソリューションを提供します。 また、ホストMCUから1線式UARTで複数のモータの状態を監視し、システム内のハーネスの削減やサービスロボット、マニピュレータ、無人搬送車(AGV)などのロボット手足の制御を可能にします。 SLG47115 HVPAK™プログラマブル・ミックスドシグナル・マトリックスは、高電圧Hブリッジ機能を2mm×3mmの小型QFNパッケージで実現し、サーボモータの小型化に貢献します。
このシステムのメリット:
- 指令により、適切なトルクと速度でモータの回転角度を制御
- エコーキャンセル付き1線式UARTによるモータ状態の読み取り
- 複数のサーボをカスケード接続し、システム内のハーネスを削減することが可能
- ロボットへの組み込みに適したコンパクトなサイズ
製品比較
アプリケーション
アプリケーション
- サービスロボット
- 無人搬送車
- マニピュレータ
- Humanoid robots
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