GR-SAKURA 特設：IDE for GRでスケッチ

概要

Arduino IDEと同様な操作でスケッチできる「IDE for GR」でGR-SAKURAのスケッチをする方法を紹介します。

IDE for GRをダウンロードしておけば、インターネットにつながなくてもスケッチ作成ができます。

準備

ハードウェア

GR-SAKURA、USBケーブル(ミニBタイプ)の2つを準備します。

ソフトウェア

IDE for GRをダウンロードしてください。Windowsの場合、zipファイルを解凍してください。Macの場合、DMGファイルを開きアプリケーションとして登録してください。IDE4GRがアプリケーションとしてFinderに追加されます。

手順

1. IDE for GRの起動

Windowsの場合、解凍後のフォルダーから"ide4gr.exe"を起動してください。

Macの場合、"IDE4GR"をFinderのアプリケーションから起動してください。

次のような画面が表示されます。

2. ボードの設定

メニュー[Tools] -> [Board]からGR-SAKURAを選択してください。選択後、スケッチを書き始めることができます。

3. はじめて使用する場合

サンプルを実行してみましょう。メニュー[ファイル] -> [スケッチの例] -> [03.Analog]から"Fading"を選択します。サンプルスケッチが記載された画面が表示されます。

スケッチの中にある"ledPin"を9ピンから"PIN_LED0"に変更します。なお、その他のピン定義についてはGR-SAKURAスケッチリファレンスを参照してください。

4. GR-SAKURAの接続と書き込み準備

USBケーブルでGR-SAKURAとPCを接続してリセットボタンを押してください。GR-SAKURAがUSBメモリとして認識されます。

5. スケッチのビルドと書き込み

下の図に示す矢印ボタンを押してください。ビルドと書き込みが行われます。

書き込みが終わるとLEDがもわーんと光っていると思います。

シリアルモニターを使ってみる

GR-SAKURAとコミュニケーションするためにはシリアルモニターを使います。やってみましょう。

以下のサンプルをスケッチにコピーして、GR-SAKURAに書き込んでください。


#include <arduino.h>
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
  
void loop() {
  static int oldtime = 0;
  if((millis() - oldtime) > 1000){
    Serial.println("Hello World");
    oldtime = millis();
  }
   
  if(Serial.available()){
    if(Serial.read() == 'a'){
      Serial.println("Hi, I'm SAKURA!");
    }
  }
}