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ユーティリティ
SPI(SPIクラス)
2つ以上のマイコンと通信するためのSPI通信をするためのライブラリです。
使用する場合は、#include <spi.h>
を記述してください。
SPIはSerial2と同時に使えません。
begin
概要
初期化します。SCK、MOSI、SSの各ピンは出力に設定され、SCKとMOSIはlowに、SSはhighとなります。
文法
SPI.begin()
パラメータ
なし
戻り値
なし
end
概要
SPIを停止して、ピンをI/Oポートに戻します。
文法
SPI.end()
パラメータ
なし
戻り値
なし
setBitOrder
概要
送受信するビットオーダーを指定します。
文法
SPI.setBitOrder(bitOrder)
パラメータ
bitOrder: ビットオーダー(MSBFIRST、LSBFIRST)。デフォルトはMSBFIRST。
戻り値
なし
setClockDivider
概要
SPIクロックの速度を設定します。
文法
SPI.setClockDivider(divider)
パラメータ
divider: 次のいずれかを指定。16MHzをSPI用のクロックに使用しています。
SPI_CLOCK_DIV2: 8MHz
SPI_CLOCK_DIV4: 4MHz
SPI_CLOCK_DIV8: 2MHz
SPI_CLOCK_DIV16: 1MHz
SPI_CLOCK_DIV32: 500kHz
SPI_CLOCK_DIV64: 250kHz
SPI_CLOCK_DIV128: 125kHz戻り値
なし
setDataMode
概要
SPIのデータ取得モードを設定します。
文法
SPI.setDataMode(mode)
パラメータ
mode: 次のいずれかを指定。デフォルトはモード0です。
SPI_MODE0 : アイドル時のクロックがLow、立ち上がりでサンプリング
SPI_MODE1 : アイドル時のクロックがLow、立ち下がりでサンプリング
SPI_MODE2 : アイドル時のクロックがHigh、立ち下がりでサンプリング
SPI_MODE3 : アイドル時のクロックがHigh、立ち上がりでサンプリング戻り値
なし
transfer
概要
SPIデータを送受信します。
文法
SPI.transfer(value)
パラメータ
value: 転送するバイトデータ。
戻り値
SPIバスのデータ
サンプルプログラム
#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>
void setup(){
SPI.begin();
}
void loop(){
//write
SPI.transfer(0x55);
//read
uint8_t data = SPI.transfer(0xff);
}