RL78/G24向けモータ制御ソリューションを用いて、簡単にブラシレスDCモータでセンサレスベクトル制御を実現する方法をご紹介します。
パート2では、まず、RL78/G24でのセンサレスベクトル制御に必要なパラメータの設計・調整方法をご紹介します。次に、駆動テスト機能で簡単にパラメータの妥当性を確認できることをご説明します。パラメータ情報をヘッダファイルとして出力してサンプルプログラムへ反映した後、Renesas Motor Workbenchのアナライザ機能を使用したモータ制御の評価例についてご紹介します。
パート１の動画はこちらからご覧ください。
章のタイトル
0:00 RMWのチューナー機能上でのパラメータ設計・調整
1:40 RMWのチューナー機能上での駆動テスト
2:50 サンプルソフトへのパラメータ反映
3:28 RMWのアナライザ機能上でのモータ制御評価評価
関連リソース