micro-ROSソリューション

micro-ROS は 多くのロボットシステムで採用されているROS（Robot Operating System)の第二世代であるROS 2をマイクロコントローラで使用するためのオープンソースプロジェクトです。ROS 2ノードをマイクロコントローラ上に実現し、共通のフレームワークを使用することで、従来のロボットやIoTセンサ及びデバイスとの相互運用を可能とします。

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RA micro-ROSソリューション

ルネサスはmicro-ROS フレームワークの第一人者であるeProsima社と協業し、RA6M5によるROSベースのロボットボディコントローラを開発、micro-ROS実装に最適なプラットフォームをご提供することによって、設計プロセスの簡素化を実現します。また、RA6M5/RA6T2ベースのマイクロROSプロジェクトは、物流・倉庫用のサービスロボット、セキュリティ、農業、ヘルスケアなど、様々なアプリケーション設計におけるリスク低減に貢献いたします。

Renesas micro-ROSソリューションに関するお問合わせはこちら：renesas_support@eprosima.com

特徴

• micro-ROSプロジェクトをe² studio統合可能
• RA6M5/RA6T2上で動作可能なソフトウェア、ハードウェアで構成、市場投入までの時間を短縮
• eclipse環境を提供する包括的なソリューション

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ウィニング・コンビネーション：ROSベースのロボット本体コントローラ

このシステムは、ロボットオペレーティングシステム（ROS）をベースに、複数のサーボ制御を可能にします。 ROSは、オープンソースとして多数の企業で確保しているソフトウェアライブラリとツールのセットで、デザイナーがロボットアプリケーションを開発するのに役立ちます。

詳細はこちら：ROSベースのロボット本体コントローラ