概要
GR-LYCHEEをWebカメラにしてみましょう。GR-LYCHEEにはESP32モジュールを搭載しており、Wi-FiとBLEの接続が可能です。今回はWi-Fiを使って、Webブラウザで画像を表示してみます。
Webカメラサンプル
はじめにブラウザ表示用の「index.htm」ファイルをSDカードに保存します。
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以下のリンクを右クリックして「対象をファイルに保存」を行ってダウンロードしてください。
保存後、GR-LYCHEEにSDカードを差し込んで以下のスケッチを実行してください。
#include <Arduino.h>
#include <Camera.h>
#include <SD.h>
#include <HTTPServer.h>
#include <mbed_rpc.h>
#include <SdUsbConnect.h>
#include <ESP32Interface.h>
ESP32Interface network;
#define WIFI_SSID "elecom2g01-45ea1e"
#define WIFI_PW "renerene"
Camera camera(320, 240);
SdUsbConnect storage("storage");
static int snapshot_req(const char ** pp_data) {
size_t size = camera.createJpeg();
*pp_data = (const char*)camera.getJpegAdr();
return size;
}
void setup(void) {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Starts.");
// SD & USB
Serial.print("Finding strage..");
storage.wait_connect();
Serial.println("done");
camera.begin();
Serial.print("Connecting Wi-Fi..");
network.connect(WIFI_SSID, WIFI_PW, NSAPI_SECURITY_WPA_WPA2);
Serial.println("done");
Serial.print("MAC Address is ");
Serial.println(network.get_mac_address());
Serial.print("IP Address is ");
Serial.println(network.get_ip_address());
Serial.print("NetMask is ");
Serial.println(network.get_netmask());
Serial.print("Gateway Address is ");
Serial.println(network.get_gateway());
Serial.println("Network Setup OK\r\n");
SnapshotHandler::attach_req(&snapshot_req);
HTTPServerAddHandler<SnapshotHandler>("/camera"); //Camera
FSHandler::mount("/storage", "/");
HTTPServerAddHandler<FSHandler>("/");
HTTPServerAddHandler<RPCHandler>("/rpc");
HTTPServerStart(&network, 80);
}
void loop() {
}
Webカメラの動作を確認
シリアルモニターを起動し、GR-LYCHEEのリセットボタンを押します。以下のようにDHCPにより取得したIPアドレスが表示されます。
表示されたIPアドレスをWebブラウザのURLに打ち込んでみましょう。以下の画面が表示されます。
カメラの画像が表示されます。