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ユーティリティ

矩形波やシリアルデータの入出力（ソフトウェア）、パルス幅を測るためのライブラリです。

tone

概要

指定周波数の矩形波を生成します。ブザーで音を鳴らすのに便利です。設定できる周波数は2～62500Hzです。Arduinoと異なり最大15chまで複数出力できます。

文法

tone(int pin, int frequency, int duration)

パラメータ

pin: ピン番号
frequency: 周波数[Hz]
duration: 出力を維持する時間[ms]。省略時、0指定時は出力し続ける。

戻り値

なし

noTone

概要

tone関数で出力した矩形波出力を停止する。

文法

noTone(int pin)

パラメータ

pin: ピン番号

戻り値

なし

shiftOut

概要

1バイト分のデータを1ビットずつ出力します。各ビットはまずdataPinに出力され、その後clockPinが反転して、そのビットが有効になったことが示されます。

文法

shiftOut(int dataPin, int clockPin, bitOrder, unsigned char value)

パラメータ

dataPin: データ出力ピン
clockPin: クロック入力ピン
bitOrder: MSBFIRST（最上位ビットから出力）、LSBFIRST（最下位ビットから出力）
value: 送信したいデータ(unsigned charで8ビットデータ)

戻り値

なし

shiftIn

概要

1バイトのデータを1ビットずつ取り込みます。まずclockPinがHIGHになり、dataPinから次のビットが読み込まれ、clockPinがLOWに戻ります。

文法

unsigned char shiftIn(unsigned char dataPin, unsigned char clockPin, bitOrder)

パラメータ

dataPin: データ入力ピン
clockPin: クロック出力ピン
bitOrder: MSBFIRST（最上位ビットから入力）、LSBFIRST（最下位ビットから入力）

戻り値

読み取った値（8ビットデータ）

pulseIn

概要

ピンに入力されるパルスの幅を測ります。

文法

unsigned long pulseIn(int pin, int val, unsigned long timeout = 1000000)

パラメータ

pin: ピン番号
val: 測定するパルスの種類。HIGHまたはLOW
timeout: タイムアウトまでの時間(単位・マイクロ秒)。デフォルトは1秒

戻り値

パルスの長さ[us] (unsigned long)。パルスがスタートする前にタイムアウトとなった場合は0。

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toneのサンプルです。ドレミ

#include <Arduino.h>
void setup(){
    tone(3, 261);
    delay(500);
    tone(3, 293);
    delay(500);
    tone(3, 329);
    delay(500);
    noTone(3);
    delay(500);
}
  
void loop(){
}